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• 的焊接性能 • 丰富的机械人附加功能
1.可实现0.8~3mm的碳钢、不锈钢和镀锌的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小80%； 2.热输入量降低10%~20%，焊接薄板控制，变形小； 3.全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制，实现持续稳定的焊接品质； 4.软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电； 5.全数字高精度送丝控制系统，二驱二从带编码器全数字控制送丝装置，即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化，仍能保证送丝的稳定。
1.自带始端检测功能，无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测； 2.数字接口配有电弧跟踪功能，可配合机械人完成焊接的跟踪； 3.开放的通讯模式，机器人可控制焊接所有参数； 4.集成模拟通讯接口，即插即用
| 型号 | FWK-V20 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 20kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 43.7N·m |
| 允许扭矩J5 | 43.7N·m | |
| 允许扭矩J6 | 19.6N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.09kg·m? | |
| 允许惯性矩J5 | 1.09kg·m? | |
| 允许惯性矩J6 | 0.24kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 5.27m?x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， | |
