农业机器人的历史分为两个阶段，2000年以前农业机器人是机械电器自动化设备，2000年以后是加入人工智能、机器视觉等新技术的自动化设备。

2000年之前

1794年，Eli Whitney发明了轧棉机，轧棉机能够快速把棉花纤维和棉花种子分离，当年一台机器每天生产45斤干净的棉花，相当于上百个劳动力小时，使棉花行业发生了革命性的变化。

1827年，Edwin Budding发明了割草机，代替了镰刀。

1834年，Cyrus Hall McCormick发明了收割机，并申请了，建设工厂生产和销售收割机，成为那时候美国最富有的人之一。

1917年，Henry Ford引进了Fordson拖拉机，这是种大规模生产的拖拉机。

1918年，Carl Gustav创造了台商用的挤奶机。

1979年，剪羊毛机诞生，消除了单调的剪羊毛工作。

2000年至今

2007年扫描果实并收集土壤、种子数据的Ag Tracker被发明出来。

2012年能够在植物育苗室内移动盆栽树苗的机器人——收获运输车HV-100被研发出来，同年能够除去生菜土地里多余种子的生菜机器人Lettuce bot诞生，2012年还诞生了剪除或者栽培葡萄藤的Wall-Ye机器人，该机器人能够收集土壤健康状况和葡萄库存的数据。

2013年采摘草莓的机器人出生，该机器人使用两个数码相机来拍摄草莓的颜色，判断草莓的成熟程度，并且采摘已熟的草莓。

种植水稻的机器人正在研发中，该机器人能够分析田地的贫瘠等环境。