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中间摩擦驱动带式输送机，简称湖北皮带输送机，它采用中间摩擦驱动，即是用短输送带装在长输送带机中间，靠两输送带摩擦传动的，湖北皮带输送机与传统带式输送机的大区别在于被驱动的输送带承受的大拉力大为降低，且拉力的分布也更趋均衡。
中间摩擦驱动，是挠性驱动对挠性牵引体的驱动。其特点是两者均产生拉伸应变，驱动体同牵引体可以是钢绳芯输送带或尼龙芯带，牵引输送带即承载带。
按中间摩擦驱动装置的作用，可分为承托型与牵引型两大类。湖北皮带输送机承托型中间摩擦驱动装置的驱动力只是用以抵消承载带在承托驱动段上的运行阻力，并不通过承载带输出牵引力。钢绳牵引型带式输送机属于此种类型。牵引型的中间摩擦式驱动装置的驱动力，不但可以平衡承载输送带在驱动装置上的运动阻力，而且还可以通过承载带输出圆周力。
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