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项目名称 | 技术参数 | |
自由度 | 6 | |
负载能力 | 220Kg | |
重复定位精度 | ±0.2mm | |
运动半径 | 2650mm | |
驱动方式 | 交流伺服电机 | |
安装方式 | 地面 | |
防护等级 | IP54 | |
环境条件 | 环境温度 | 0~45° |
相对湿度 | 20~80RH非冷凝 | |
振动 | ≤0.49g | |
其它 | 远离易燃或腐蚀液体 | |
电源容量 | 220/380V ,50-60HZ | |
质量(约) | 1350Kg |
轴运动 | 工作范围 | 轴转速 |
轴 | ±175° | 85°/s |
第二轴 | +80°- -55° | 95°/s |
第三轴 | +60°- -105° | 100°/s |
第四轴 | ±170° | 120°/s |
第五轴 | ±110° | 120°/s |
第六轴 | ±360° | 190°/s |