硬件参数

应用开发与实训案例

1、ROS简介与ROS开发环境搭建；

2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；

3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；

4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；

5、主题与服务介绍；

6、3D可视化工具介绍与使用；

7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；

8、ROS机器人vi的基本使用；

9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；

10、ROS机器人角速度、线速度校正；

11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；

12、ROS机器人PID动态调试；

13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；

14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；

15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；

16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；

17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；

18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；

19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；

20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；

21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；

22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；

23、ROS机器人多点导航（Python编程）；

24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；

25、ROS机器人物料抓取与搬运（Python编程）；

26、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；

27、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；

28、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。