自动直缝焊机结构： 采用悬臂式单立柱结构，主要由床身、气动琴键式压板夹具、横梁导轨、芯轴、电动拖板、焊枪气动升降机构、焊枪三维调节机构、气路系统和电气控制系统等组成。PLC控制准确，，由行走电机驱动焊枪随直线移动拖板及导轨运动。气动琴键式压板夹具和紫铜衬垫保证压力均匀，散热均匀快速，焊缝背面成形美观。
直缝焊机是为焊接金属薄板而专门设计的一种半自动化焊接系统，一般选配氩弧焊机或CO2气体保护焊机做为焊接电源，可以方便的焊接如圆筒形，钛合金板、铝板、铁板、铜等，材料厚度一般为0.3-3mm。本机采用气动自动对中，用铜制琴键将工件焊接处气动压紧在焊接主梁中间，通过一个十字架焊枪微调装置，使焊枪钨极对准焊缝，然后实现自动起弧直线走枪，一次性将工件直缝焊接完成。该机焊接速度连续可调，采用原装直流电机，直线导轨，使焊枪行走匀速无抖动，从而保证了对工件的高质量焊接。
