TQ电机：TQ-RoboDrive ILM无框电机-昆山精越自动化科技有限公司手机版

详细介绍

TQ电机：TQ-RoboDrive ILM无框电机-精越伺服 — TQ-RoboDrive ILM无框电机

无框伺服电机拥有的转矩密度和设计自由度。

TQ-RoboDrive 的 ILM 系列无框定子-转子安装套件采用了原为德国航空航天中心 (DLR) 苛刻环境下的应用开发的集成式驱动。在电机极为紧凑的设计下，能够提供市场的转矩密度、的精度和出色的过载能力。TQ-RoboDrive 能够提供开发专业知识、工程服务和详细的文档，协助您针对尺寸、热性能和其他要求优化的特定客户的解决方案。也可以根据客户要求提供不同电压等级和转矩-转速特性定制。

亮点

▶ 无框电机拥有的设计灵活性

▶ 提供匹配的安全制动器和编码器

▶ 空心轴功能

▶ 超低压 12 V - 48 V

▶ 凭借的铜填充系数，实现的转矩密度和动力性能

▶ 通过集中绕组实现低热损

▶ 热优化传动设计

▶ 高带宽低谐波，实现高质量控制

▶ 可根据客户特定要求定制

基本数据

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
功率 [W]	70	80	110	240	210	210	250	270	290	440	460	470	570	618
额定电压 U_{_r}* [V]	24	24	24	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
额定转矩 T_{_r}* [Nm]	0.032	0.063	0.102	0.234	0.298	0.54	0.66	1.24	0.3	1.44	2.56	2.9	3.9	9.51
峰值转矩 Tmax，线性偏差 20% [Nm]	0.105	0.204	0.32	0.76	0.96	1.75	2.13	4.05	0.99	4.66	8.3	9.4	12.7	31.4
Ur 为[rpm]时的转速 nmax**	24,000***	24,000***	15,000***	15,000***	12,000***	12,000***	10,000	7,340	7,900***	7,900***	5,900	5,400	2,400	1,070
直径 D [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
长度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39	68
重量 m [g]	16	25	53	89	87	135	220	330	210	400	620	670	1,070	2,170
极对数量	7	7	7	7	10	10	10	10	10	10	10	10	15	15
转子惯量 J [kgcm^²]	0.00147	0.00231	0.0101	0.0203	0.054	0.09	0.196	0.321	0.276	0.61	0.98	1.06	3.93	7.9

*额定电流的情况下。热性能与安装现状密切相关。定子额定工作温度：-40℃ 到 125℃。

** 额定电压Ur 时的理论空载转速。使用不同的逆变器时会有所变化。

***转速取决于机械结构。

星型串联

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
额定电流 I_{_r}* [A]	3.8	4.3	5.5	6.1	5.1	5.3	6.1	6.7	7.2	10.8	11.3	11.5	14.1	15.1
T_{_r} 在 20℃ 时的铜损 P_{_L,r}[W]r	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 时的转矩常数 k_{_T} * [mNm/A]	8.8	14.7	18.2	39	58	103	109	187	43	134	229	253	281	640
20℃ 时的电机常数 k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	1.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 时的终端电阻 RTT* [mΩ]	530	740	350	490	540	770	470	660	140	220	300	320	140	254
*电枢电感 LTT [μH]**	180	330	280	520	490	850	900	1,460	200	560	930	1,040	600	1,570
空载转速 [rpm]	22,650	13,530	10,470	10,190	6,850	3,870	3,650	2,120	7,900**	2,950	1,730	1,560	1,400	620

三角串联

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
额定电流 I_{_r}* [A]	8.8	9.2	10.6	11.6	12	18.7	19.6	19.9	24	30.2
T_{_r} 在 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7	20.9	43.4
20℃ 时的转矩常数 k_{_T}* [mNm/A]	33	59	63	108	25	77	132	146	162	370
20℃ 时的电机常数 k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52	0.87	1.47
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	180	257	157	220	47	73	100	107	47	85
电枢电感 L_{_TT}* [μH]	163	283	303	487	67	187	310	347	200	523
空载转速 [rpm]	11,800	6,700	6,300	3,670	7,900**	5,100	290	2,700	2,400	1,070

星型并联

	ILM25x04	ILM25x08	ILM38x06	ILM38x12	ILM50x08	ILM50x14	ILM70x10	ILM70x18	ILM85x04	ILM85x13	ILM85x23	ILM85x26
额定电流 I_{_r}* [A]	7.5	8.6	11	12.2	10.2	10.6	12.2	13.4	14	21.6	22.6	23
T_{_r} 在 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	5.6	10.3	7.9	13.7	10.5	16	13.1	22.2	5.4	21.6	28.7	31.7
20℃ 时的转矩常数 k_{_T}* [mNm/A]	4.4	7.4	9.5	20	29	52	55	94	22	67	115	127
20℃ 时的电机常数 k_{_m} [Nm/√W]	0.0139	0.0197	0.0355	0.064	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	133	182	88	123	135	193	118	165	35	55	75	80
电枢电感 L_{_TT}* [μH]	45	83	70	130	123	213	228	365	50	140	233	260
空载转速 [rpm]	24,000**	24,000**	15,000**	15,000**	12,000**	7,740	7,300	4,240	7,900**	7,900**	3,460	3,120

三角并联

	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26
额定电流 I_{_r}* [A]	17.7	18.4	21.1	23.2	25	37.4	39.1	39.8
T_{_r} 在 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	10.5	16	13.1	22.2	5.4	19.3	28.7	31.7
20℃ 时的转矩常数 k_{_T}* [mNm/A]	17	30	31	54	12	39	66	73
20℃ 时的电机常数 k_{_m} [Nm/√W]	0.091	0.136	0.184	0.266	0.133	0.33	0.48	0.52
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	45	64	39	55	12	18	25	27
电枢电感 L_{_TT}* [μH]	41	71	76	122	17	47	78	87
空载转速 [rpm]	12,000**	12,000**	10,000**	7,340	7,900**	7,900**	5,900	5,400

安装尺寸

	ILM 25x04	ILM 25x08	ILM 38x06	ILM 38x12	ILM 50x08	ILM 50x14	ILM 70x10	ILM 70x18	ILM 85x04	ILM 85x13	ILM 85x23	ILM 85x26	ILM 115x25	ILM 115x50
定子直径 D js8 [mm]	25	25	38	38	50	50	69	69	85	85	85	85	115	115
PCB 直径 G [mm]	23.8	23.8	36.2	36.2	47.6	47.6	66.8	66.8	82.8	82.8	82.8	82.8	111.8	111.8
绕组的直径 g [mm]	23.8	23.8	36	36	47.6	47.6	66	66	81	81	81	81	110	110
定子长度 L [mm]	10.8	15.2	15.3	22.3	16.4	22.8	22.6	30.5	17.6	27.2	37.2	40.7	39.0	68.4
转子 d H7空心轴直径 [mm]	11.6	11.6	18	18	30	30	42	42	52	52	52	52	74	74
转子长度 l [mm]	6.3	9.7	8.1	16.2	9.9	16.1	12.7	20.7	7.1	15.7	25.1	27.2	27.1	54.2

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