TQ电机：TQ-RoboDriveILM-E 无框电机-昆山精越自动化科技有限公司手机版

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TQ电机：TQ-RoboDriveILM-E 无框电机-精越伺服 — TQ-RoboDriveILM-E 无框电机

为的应用环境提供的驱动解决方案。

推出的 TQ-ILM-E 系列采用市场的转矩密度和轻便设计，适用于挑战性的应用场合。
无论是自动化、医疗技术、机械工程、航空还是机器人领域，它们都能帮助设计人员克服技术边界。

该系列是与我们高级 ILM 系列相比更具性价比的替代方案，以出色的性价比提供 TQ-RoboDrive 基本性能。特别值得注意的是，ILM-E 系列的每千克转矩与高级 ILM 系列相同。此外，TQ-RoboDrive 提供基于 ILM-E 的定制无框电机，可以通过调整绕组的数量和长度来满足各种客户要求。这意味着可以根据您的个人需求调整电机性能。

亮点

▶ 无框构造，拥有很高的设计灵活性

▶ 的转矩密度，优秀的性价比

▶ 高铜线填充系数，低热损

▶ 轻便小巧

▶ 与竞争对手相比最小最小巧轻便的解决方案

▶ 采用宽大的空心轴，同样的安装空间可以容纳更多功能

▶ 的动态控制和精度

▶ 灵活适应客户要求

▶ 100 % 德国制造

基本数据

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
功率 [W]	140	154	219	202	300	324	326
额定电压 U_{_r} [V]	48	48	48	48	48	48	48
额定转矩 T_{_r}* [Nm]	0.185	0.35	0.56	0.98	0.93	1.79	2
峰值转矩 T_{_max}，线性偏差 20% [Nm]	0.6	1.12	1.83	3.19	3.03	5.83	6.6
U_{_r}下的转速 n_{_max}[rpm] **	12,000***	8,528	7,416	3,930	6,132	3,462	3,084
直径 D [mm]	50	50	69	69	85	85	85
长度 L [mm]	17.2	23.2	22.7	30.7	27.1	37.1	40.1
重量 m [g]	77	135	162.2	292	356	629.8	712
极对数量	10	10	10	10	10	10	10
转子惯量 J [kgcm^²]	0.056	0.0928	0.232	0.4	0.643	1.138	1.286

*额定电流的情况下。热性能与安装现状密切相关。

** 额定电压U_r 时的理论空载转速。使用不同的逆变器时会有所变化。

***转速取决于机械结构。

星型串联

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
额定电流 I_{_r}* [A]	3.4	3.76	5.4	4.9	7	8	8
T_{_r} 和 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	5.40	9.36	11.35	13.25	8.97	16.56	18.14
20℃ 时的转矩常数 k_{_T} * [mNm/A]	54.97	93.1	107	202	129	229	254
20℃ 时的电机常数 kM [Nm/√W]	0.08	0.11	0.17	0.27	0.30	0.45	0.48
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	623	883	519	736	244	345	378
电枢电感 L^{^TT}* [μH]	660	1,131	1,097	1,746	775	1,240	1,394
空载转速 [rpm]	7,221	4,264	3,708	1,965	3,066	1,731	1,542

三角串联

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
额定电流 I_{_r}* [A]	5.9	6.5	9.3	8.6	13	14	14
T_{_r} 和 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	5.43	9.32	11.22	13.59	10.27	16.91	18.52
20℃ 时的转矩常数 k_{_T}* [mNm/A]	32	54	62	117	75	132	147
20℃ 时的电机常数 kM [Nm/√W]	0.08	0.11	0.17	0.27	0.30	0.45	0.48
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	208	294	173	245	81	115	126
电枢电感 L_{_TT}* [μH]	220	377	366	582	258	413	465
空载转速 [rpm]	12,507	7,385	6,422	3,403	5,310	2,998	2,671

星型并联

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
额定电流 I_{_r}* [A]	6.8	7.5	10.7	9.9	15	16	16
T_{_r} 和 20℃ 时的铜损 P_{_L,r} [W]	5.38	9.32	11.16	13.53	13.67	16.51	18.24
20℃ 时的转矩常数 k_{_T}* [mNm/A]	28	47	54	101	65	115	127
20℃ 时的电机常数 kM [Nm/√W]	0.08	0.12	0.17	0.27	0.26	0.45	0.48
20℃ 时的终端电阻 R_{_TT}* [mΩ]	155	221	130	184	81	86	95
电枢电感 L_{_TT}* [μH]	165	282	274	437	258	310	349
空载转速 [rpm]	12,000***	8,528	7,416	3,930	6,132	3,462	3,084

* 额定电流的情况下。热性能与安装现状密切相关。

** 额定电压Ur 时的理论空载转速。使用不同的逆变器时会有所变化。

*** 转速取决于机械结构。

安装尺寸

	ILM-E 50x08	ILM-E 50x14	ILM-E 70x10	ILM-E 70x18	ILM-E 85x13	ILM-E 85x23	ILM-E 85x26
定子直径 D js8 [mm]	50	50	69	69	85	85	85
PCB 直径 G [mm]	48.2	48.2	67.4	67.4	83.4	83.4	83.4
绕组头直径 g [mm]	48	48	67.2	67.2	82.8	82.8	82.8
定子长度 L [mm]	17.2	23.2	22.7	30.7	27.1	37.1	40.1
转子 d H7空心轴直径 [mm]	30	30	42	42	52	52	52
转子长度 l [mm]	10.1	16.1	12.1	20.6	15.7	25.1	27.1

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