双向背负式AGV智能搬运机器人

AGV产品简介

Introduction

大连苍龙AGV智能搬运机器人 标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X81平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。苍龙标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持，为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

产品功能：

1.自主导航运动

苍龙标准平台采用的SLAM技术对环境进行建模，感知外界环境，可以按照的路径进行自主运动，也可以在地图环境内随意自主漫游运动。

2. 自主避障

苍龙标准平台自主运动遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，实现机器人智能化，柔性运动。

3.自主充电

苍龙标准平台可以进行自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。

4. 安全保护

5.接口功能（可选配）

苍龙标准平台，采用一块自主研发的接口板实现，其上包含电源接口，网络接口，USB接口，CAN接口，声音接口与IO接口等，为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。

◇ 输出电源参数：动力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；

◇ 网口：10/100M；

◇ USB接口：支持标准USB2.0协议

◇ CAN接口：支持CanOpen协议

◇ AUDIO：免驱声卡接口

产品特点

1. 采用的基于SLAM的定位导航算法，不需要在地面贴导航条，破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。

2. 可以快速适应环境布局的改变，调整运行路径，实现柔性运动。

苍龙标准平台，通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全。

参数