产品概述 

本安型轨道巡检机器人是目前国内同类产品中体积最小、重量最轻、AI 的本安型智能机器人之一，集成了双目相机防抖和跟随云台摄像仪、高性能嵌入式处理器等，机器人端内置AI 算法，摆脱了对后台及云端服务器的依赖，进一步提升机器人智能化。
该机器人能够实时采集现场图像、声音、红外热像、温度、烟雾、甲烷等参数；本体具有自主智能识别功能，通过智能感知算法，准确识别检测到的音视频信息，适用于Ⅰ类防爆环境及非防爆环境的重点区域巡检。

产品功能 

• 智能识别功能：机器人通过内置的智能分析模块，对现场声音和视频信息进行识别分析，包括仪表状态、指示灯状态、异响声音等。
• 温度探测分析功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，分析并存储被检测设备的发热情况，有效避免巡检设备因温度异常而引发的事故。
• 多种形式的环境探测功能：机器人集成了烟雾检测传感器和甲烷气体检测传感器，可以实时对井下巡检环境进行持续监测。
• 自主避障功能：机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。
  远程语音对讲功能：通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场人员的双向语音对讲。
  数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，可以通过上位机进行便捷查询。
  导航定位功能：融合了导航定位技术，机器人定位报警精准。
  智能控制功能：通过肢体动作下发机器人控制指令，机器人识别肢体语言指令，执行并实现指令的相应功能。

产品特点 

• 机器人体积小，重量轻，安装便捷；转弯半径小，爬坡角度大，环境适应性强；
  机器人采用圆形钢管作为运行轨道，重量轻、成本低、便于运输架设；
  机器人搭载双视吊舱，具有可见光摄像仪和红外热像仪，机械+ 电子双重稳像技术，双视监控效果优异；
  可实现烟雾检测，及时预报井下火灾事故；
  机器人搭载甲烷传感器，检测到甲烷气体超标时及时报警，自动断电，防止意外事故发生；
  机器人搭载多种避障传感器，检测范围广、灵敏度高；
  机器人支持4G/5G/Wifi多组网模式通讯；
  机器人具备智能补光照明功能，满足井下低照度环境使用，且能通过动作指令远程智能控制。