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8 通讯接口：Analog(模拟量)、Parallel（并行）、SSI（同步串行）、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNET TCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNET IO、EtherNet IP可选
8 实心轴值编码器及空心轴值编码器(盲孔及全通孔均提供)
8 外形尺寸：20系列、36系列、58系列、90系列、110系列可选
8 其它特征：不锈钢、防暴式、耐高低温、耐强震动系列等
接口 | |
| 接口 | Profibus(现场总线) |
| Profil | DPV0, DPV1 和 DPV2 Class 2 (EN50170 + EN50254) |
| 诊断 | 内存 |
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） |
| 传输速率 | ≤12M波特 |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，传动系数（物理分辨率），速度比例+过滤器，预设（零点），计数方向，限位开关，节点号，示教模式，诊断模式 |
| 输出驱动器 | Profibus数据接口，光耦隔离 |
电气数据 | |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 115 mA @ 10 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| 功耗 | ≤ 1.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13.5 年，在40 ℃下 |
机械数据 | |
| 连接帽材料 | 铝 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm ø 10 mm |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A |
| 轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm |
| 机械速度 | ≤ 6000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 89 mm |
| 重量 | 470 g |
