码垛机器人概述

码垛机器人适于容纳单行或多行和/或多个SKU（库存单位），利用这些高效的设计，以满足组织的行业的要求，符合成本效益的高速码垛机器人的灵活性。机器人码垛解决方案可以适应各种不同的情况下，卷起或者折叠的纸巾或毛巾捆绑包大小，几乎所有的模式建立高度稳定的单位负载。

可在多个布局和配置，包括在一单站，双站一个或两个，在两人出局，一或三进三出，一，四的四个出。

码垛机器人注意事项

（1）要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。 

（2） 码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。 

（3） 码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。

（4）码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。

（5）在码垛动作指令中，不可在动作类型中设定“C”（圆弧运动）。

码垛机器人实物图