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DC7-30V宽压供电;RS485通讯隔离,输入光耦隔离;通讯接口支持RS232、RS485;通信协议:支持标准modbus RTU协议;可以设置0-255个设备地址,可以通过软件设置。
10路耦输入(5-24V);10路12位分辨率模拟量电压输入;10路转速/脉冲/频率输入(0.1Hz~10KHz);支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400。
AD1-AD10为模拟量输入,CH1-CH10为开关量输入,E1-E10为频率/脉冲/转速/次数输入
RS485级联接线方式
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS 485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采
用链型网络结构。
无源开关量接线示意图
下图中采集卡中的AINn接口指AD_1-AD_10,ACOM指COM。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系: 实际值=返回值*0.001
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
设备偏移地址是指在薄码开关地址基础上进行偏移,具体关系是:设备地址=拨码开关地址+偏移地址。(无拨码开关设备:设备地址=偏移地址)
点击软件上方“读取地址”
偏移地址的设定与读取
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
通讯指令示例
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 。Modbus协议中文版参考:
.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar 本产品同时支持modbus RTU 格式
Modbus寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器,主要支持以下指令码:2、4
线圈寄存器地址表:
2.2、转速/脉冲/频率/次数寄存器表
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:00001至09999是离散输出(线圈)、10001至19999是离散输入(触点)、30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)、采用5位码格式,个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。对应结果如下:
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
模式测试说明:
为0的时候,可以通过通用继电器测试软件和自定义协议测试软件进行控制,模式为1的时候,输入光耦可以触发对应继电器的状态翻转,模式为2的时候,输入光耦状态直接决定继电器的状态,模式为3的时候,功能同等于模式2,模式为4的时候,两个DAM1616通过485总线连接,A+接A+,B-接B-.都配置为4,然后触发1号板卡的光耦可以翻转2号板卡的继电器,模式为5的时候,按照模式4接线,触发1号板卡的光耦,则2号板的对应继电器会跟随1号板卡的光耦状态,寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉位,然后减一。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,勾选调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
模拟量查询
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询路模拟量AD字
FE 04 00 00 00 01 25 C5
模拟返回信息:
返回码:FE 04 20 00 00 AD 324
光耦输入
查询光耦
FE 02 00 00 00 0A EC 02
光耦返回信息:
FE 02 02 00 00 AD AC
转速/频率/脉冲/次数查询
查询路转速/频率/脉冲/次数
发送码:FE 03 05 14 00 01 D0 CD
返回信息:
返回码:FE 03 02 02 58 AC CA
1、继电器板卡供电后使用232接口无法建立通信,无法控制:首先测试不同波特率是否可以控制,485接口注意A+、B-线以及屏蔽线,屏蔽线不是必须,但在通信误码率大的情况下必须接上,即便距离很近也可能出现此类情况。
2、485总线,挂载了大于1个的设备,我以广播地址255发送继电器1吸和,但并不是所有模块的继电器1吸和:广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
3、西门子PLC与设备不能正常通讯:西门子485总线AB定义与设备相反
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