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TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人，而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上，增加了拉丝装置和送丝助力装置，采用主动送丝控制技术（Active Wire Feed Process，简称AWP），能高精度控制送丝；同时配合TAWERS的波形控制技术，实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同，可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
