FP2SH系列扩展模块 输入输出单元-FP2-X32D2（AFP23064）输入单元

FP2-Y32T（AFP23404）FP2SH系列扩展模块 输入输出单元-FP2-X32D2（AFP23064）输入单元

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-12-01 11:16:30
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北京科恩众和工业控制技术有限公司

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组合推荐相似产品

产品简介

扫描时间1ms/20k步，实现了高速处理的高性能模式。

详细介绍


特点

根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途， 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

袖珍本大小， 充实而紧凑。

进深：108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型， 的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台， 的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品 H型
扩展块数 1＋1＝2块 基本1＋扩展3＝4块
单元数 12＋13＝25单元 8＋8×3＝32单元
I/O点数 25×64＝1，600点 32×64＝2，048点
电缆长度 1根　2m 3根　3.2m
※ H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。

控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・可安装32台8轴单元， 控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元（插补型）

位置控制单元（插补型）

对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元（插补型）



输入输出单元

品名 种类 点数 连接方式 规格 型号 订货产品号
FP2
输入
单元 		DC输入 16点 端子台 12-24V　DC FP2-X16D2 AFP23023
32点 连接器 24V　DC FP2-X32D2 AFP23064
64点 连接器 24V　DC FP2-X64D2 AFP23067
FP2
输出
单元 		继电器输出 6点 端子台 5A　2点/1个公共端 FP2-Y6R AFP23101
16点 端子台 2A　8点/1个公共端 FP2-Y16R AFP23103
晶体管输出
NPN 		16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC) 		FP2-Y16T AFP23403
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y32T AFP23404
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y64T AFP23407
晶体管输出
PNP 		16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC) 		FP2-Y16P AFP23503
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y32P AFP23504
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-Y64P AFP23507
FP2
入输出
混合
单元 		DC输入
晶体管输出
NPN 		输入32点
输出
32点 		连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-XY64D2T AFP23467
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入 		FP2-XY64D7T AFP23477
DC输入
晶体管输出
PNP 		输入32点
输出
32点 		连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC) 		FP2-XY64D2P AFP23567
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入 		FP2-XY64D7P AFP23577
※ 附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
※ 使用终端或扁平电缆插座时，请另外定货。



输入单元

项目 DC输入单元 I/O混合单元(输入部)
16点型 32点型 64点型 DC输入/晶体管(NPN)输出型※1 DC输入／晶体管(PNP)输出型※2
FP2-X16D2
(AFP23023) 		FP2-X32D2
(AFP23064) 		FP2-X64D2
(AFP23067) 		FP2-XY64D2T
(AFP23467) 		FP2-XY64D2P
(AFP23567)
额定输入电压 12～24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC
额定输入电流 约8mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时)
阻抗 约3kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ
最小ON电压/最小ON电流 9.6V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA
最小OFF电压/最小OFF电流 2.5V/1mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下
ON→OFFN 0.2ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
公共端方式 8点/1公共端
(输入电源的极性为-/+均可) 		32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接(端子螺钉M3) 连接器连接(使用1个40P) 连接器连接(使用2个40P) 连接器连接(使用2个40P) 连接器连接(使用2个40P)

注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。


输出单元

项目 继电器输出单元 输入输出混合单元(输出部)※3、※4
6点型※1 16点型 DC输入/晶体管(NPN)输出型 DC输入/晶体管(PNP)输出型
FP2-Y6R(AFP23101) FP2-Y16R(AFP23103) FP2-XY64D2T(AFP23467) FP2-XY64D2P(AFP23567)
额定控制容量 5A 250V AC(10A/公共端)
5A 30V DC(10A/公共端)
最小负载100mA
10V(电阻负载) 		2A 250V AC(5A/公共端)
2A 30V DC(5A/公共端)
最小负载100μA
100mV(电阻负载) 		- -
额定负载电压 - - 5～24V DC 5～24V DC
负载电流 - - 0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时) 		0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
冲击电流 - - 0.3A 0.3A
OFF状态泄漏电流 - - 1μA以下 1μA以下
ON时压降 - - 1V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时 		1.5V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间 OFF→ON 10ms以下 10ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8ms以下 8ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
外部供給电源
(内部电路用) 		电压 24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC) 		24V DC±10％
(21.6V～26.4V DC) 		4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC
电流 70mA以下 160mA以下 120mA以下
(24V DC时) 		130mA以下
(24V DC时)
公共端方式 2点/1公共端 8点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接
(端子螺钉M3) 		端子台连接
(端子螺钉M3) 		连接器连接
(使用2个40P) 		连接器连接
(使用2个40P)
项目 晶体管输出单元
NPN集电极开路16点型※2 PNP集电极开路16点型※2 NPN集电极开路 PNP集电极开路 NPN集电极开路 PNP集电极开路
FP2-Y16T(AFP23403) FP2-Y16P(AFP23503) FP2-Y32T(AFP23404) FP2-Y32P(AFP23504) FP2-Y64T(AFP23407) FP2-Y64P(AFP23507)
额定控制容量 - - - - - -
额定负载电压 5～24V DC 5～24V DC 5～24V DC 5～24V DC 5～24V DC 5～24V DC
负载电流 0.5A(12～24V DC使用时)
0.1A(5V DC使用时) 		0.5A(12～24V DC使用时)
0.1A(5V DC使用时) 		0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时) 		0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时) 		0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时) 		0.1A(12～24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
冲击电流 3A 10ms以下 3A 10ms以下 0.3A 0.3A 0.3A 0.3A
OFF状态泄漏电流 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下
ON时压降 0.5V以下 0.5V以下 1V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时) 		1.5V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时) 		1V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时 		1.5V以下
(6～26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间 OFF→ON 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
外部供給电源
(内部电路用) 		电压 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC 4.75～26.4V DC
电流 120mA以下
(24V DC时) 		70mA以下
(24V DC时) 		140mA以下
(24V DC时) 		150mA以下
(24V DC时) 		250mA以下
(24V DC时) 		270mA以下
(24V DC时)
公共端方式 8点/1公共端 8点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接
(端子螺钉M3) 		端子台连接
(端子螺钉M3) 		连接器连接
(使用1个40P) 		连接器连接
(使用1个40P) 		连接器连接
(使用2个40P) 		连接器连接
(使用2个40P)

注)1. 根据输入电压及环境温度，对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压，对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子，请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。


输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

输入输出单元(端子台型)


■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

输入输出单元 32点(连接器型)


■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

输入输出单元 64点(连接器型)

规格比较

项目 FP2SH CPU单元 FP10SH CPU单元
FP2−C2L(AFP2221)
FP2−C2(AFP2231)
FP2−C2P(AFP2235)
FP2−C3P(AFP2255) 		AFP6221V3 AFP6211V3
控制I/O
点数 		基本构成时 使用母板时768点(12模块)
使用母板H型时512点(8模块) 		512点
扩展构成时 母板使用时1600点(25模块)
使用母板H时2048点(32模块) 		2048点
远程I/O
使用时 		8192点 8192点
程序
容量 		内置RAM 约60k步
(FP2−C3P约120k步) 		约30k步
扩展时 - 约60k步/约120k步
运算速度
(代表值) 		基本命令 0.03μs～/命令 0.04μs～/命令 0.10μs～/命令
应用命令 0.06μs～/命令 0.08μs～/命令 0.20μs～/命令
运
算
用
存
储
点
数 		继电器 外部输入(X) 8192点 8192点
外部输出(Y) 8192点 8192点
内部继电器(R) 14192点 14192点
计时器、计数器(T/C) 合计3072点 合计3072点
链接继电器(L) 10240点 10240点
脉冲继电器(P) 2048点 2048点
异常通知继电器(E) 2048点 2048点
存储
区域 		数据寄存器(DT) 10240字 10240字
文件寄存器(FL) FP2−C2L:32765字
FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank 		32765字
链接寄存器(LD) 8448字 8448字
计时器/计数器
(SV) 		3072字 3072字
计时器/计数器
经过时间范围(EV) 		3072字 3072字
索引寄存器
(I0～ID) 		14字×16Bank 14字×16Bank
注释输入 内置 可选件
日历计时器功能 内置 内置
ROM运转功能 FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件
FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 		可选件

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FP2SH与FP2的兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项

■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。

可选件的存储单元无法通用。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
  • FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。

  • 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
  • FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。

备用电池种类不同。

  • FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
  • FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。

计数器定时器・注释寄存器非预先内置。

  • FP2SH CPU单元为内置无需可选件。

关于FP2SH的ROM运转功能

  • 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。

■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。


FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。

生产终止品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AIC52000 内置蓄电池(充电型)

新商品

种类 内存容量 订货产品号 使用电池类型
SRAM型 2MB AFP2209 锂电池(交换型)

注意

关于AFP2209

  • 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。

关于AIC52000

  • 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。

可选件


商品 订货产品号
虚设单元
空插槽用的盖子 		AFP2300
FP2SH用 维修用电池
FP2SH CPU单元用 附带电缆 		AFP8801
小PC卡
AFP2209用 		AFP2806
附属于FP2 I/O单元的端子台
安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装) 		AFP2800
散线连接器(附属品)
附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装) 		AFP2801
扁平电缆连接器(40芯)
F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。
用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装) 		AFP2802
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