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| | | ER经济型 | ER增强型 | | 扭矩范围（Nm） | 20-100 | 10-100 | | 旋转角度 | 90°（180°或270°可选） | 90°（180°或270°可选） | | 负载周期 | S4-30% | S4-50% | | 行程时间(秒) | 10-24 | 6-129 | | 防护等级 | IP65 | IP66 | | 电压范围 | 90-240V AC, 90-350V DC, 24V AC/DC(50/60Hz) | 90-240V AC, 90-350V DC, 12-30VAC,12-48V DC(50/60Hz) | | 工作温度 | -10℃-+50℃ | -10℃-+50℃ | | 安装平台（ISO5211） | F03/04/05或F05/F07 | F03/04/05或F05/F07 | | 手动控制 | 外部轴 | 外部轴 | | 外壳材质 | 工程塑料，UL 94 V0阻燃等级 | | 重量（Kg） | 1 - 2.1 | 1 - 3.14 | | 功能 | | 扭矩限位 | 标配 | 标配 | | 无源触点信号 | 标配 | 标配 | | 加热电阻 | 无 | 标配 | | 备注 | 无 | 可提供调节型、故障安全型、慢开型 |
V系列 |
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| | 型号 | VR | VS | VT | | 扭矩范围（Nm） | 25-75 | 100-300 | 600-1000 | | 旋转角度 | 90° （180°或270°可选） | 90° （180°或270°可选） | 90° （180°或270°可选） | | 负载周期 | 50%（30%或80%可选） | | 行程时间(秒) | 7-20 | 15-50 | 38 | | 防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 | | 电压范围 | 100-240V AC,24V AC/DC,400V TRI | 100-240V AC,24V AC/DC,400V TRI | 230V AC, 440V TRI | | 工作温度 | -20℃-+70℃ | | 安装平台（ISO5211） | F05/F07 17 | F07/F10 22 | F10/F12 36 | | 手动控制 | 外部轴 | 手轮 | 手轮 | | 外壳材质 | 工程塑料（可选铝制）上盖，铝制底座 | | 重量（Kg） | 3.1 | 5.6 | 17.1 | | 功能 | | 扭矩限位 | 标配 | 标配 | 标配 | | 无源触点信号 | 标配 | 标配 | 标配 | | 加热电阻 | 标配 | 标配 | 标配 | | 备注 | 可提供调节型、故障安全型、防爆型。 |
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