一、飞行器系统

md4-1000 型四旋翼无人机是的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。md4-1000 拥有更大的任务载荷，更强的抗风能力，更长的续航时间，更优秀的姿态控制，也是目前型的四旋翼无人飞行器系统。

技术数据：

爬升速率：7.5m/s

巡航速度：15.0m/s

功率：1000W

机身自重：2650g

任务载荷：800g（推荐）

任务载荷：2000g（）

起飞重量：5550g（）

机身尺寸：1030mm（对角电机轴距）

飞行时间：<50分钟/块电池（视负载、环境、操控方式不同）

环境温度：-30~40°C（电池除外）

工作湿度： <80%

抗风能力：<12m/s

抗雨能力：暴雨、大雪

飞行半径： 3000m（基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离）

飞行高度：1000m（基于Waypoint自动驾驶的建议安全高度）

工作海拨： 平原型：3000m 高原型：5000m

md4-1000四旋翼无人机系统的机体和云台*采用特殊的专业碳纤维材料制造，制造工艺源自德国的无人机复合材料设计制造机构SCHÜBELER 公司，拥有更轻的重量和更高的强度，飞行器自重仅2650克，可折叠式支臂设计更方便运输，您甚至可以直接放在小汽车的后排座椅上。

md4-1000四旋翼无人机系统引入了2.0B CAN 总线系统， AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和的控制算法设计，飞行器的操控因而变得非常简单，即使操作者毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会安全地操控飞行。

md4-1000四旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助无二的GPS Waypoint 系统进行自动驾驶飞行，是目前同类无人飞行器产品中可以提供专用自动驾驶飞行功能的*无人飞行器系统。

基于模块化的设计理念，md4 系列四旋翼无人机可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微光夜视摄像机到级的红外热成像摄像机。基于md4-1000 更大的载重，除图像和视频设备之外，还可以搭载根据需要定制的更多种任务设备，如空气采样设备，空中投放设备等，从而完成更多样化的任务。

md4 系列四旋翼无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果遥控器信号中断时间超过30 秒或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对。遇到特殊情况，操作者可以随时发出指令让飞行器按原路自动返航。

md4 系列四旋翼无人机的动力系统采用无刷直驱电机，工作时不需要齿轮传动，机械安全性大幅提高，电机高效率运转的同时产生的噪音却非常小，在3米的距离悬停时噪音小于63~71 dBA。

md4 系列四旋翼无人机的动力系统经过专业严格的高压电磁环境测试，被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性。

二、地面站系统

md4 系列四旋翼无人机地面站系统包含了满足美国标准的三防工作站电脑、数字通讯和视频处理系统。采用英特尔® 酷睿™ i5-520M ，具有优异的处理性能，可编译从各种信息设备获取的智能信息。结合超高屏幕亮度和防反射技术，保证了在日光直射下的可视性。背光键盘，保证在夜间环境下仍然可以方便操作地面站工作。配置定制的级I/O 接口，使得I/O 接口*符合标准。通过美军标MIL-STD-810G、MIL-STD-461F 和IP65 两项认证，全镁铝合金机壳，在高温、寒冷、多尘及雨天等严苛环境条件下亦能操作，具有良好的抗摔落性，即始经过粗暴的运输亦不影响使用。
地面工作站技术参数

英特尔® 酷睿i5-520M 处理器2.4GHz，15.6" TFT LCD HD (1366 x 768)1000 nit 高亮度显示屏，2GB DDR3，320GB防震可插拔硬盘，LED背光照明薄膜键盘，数字微波接收器，广播级视频分配放大器，专业级视频采集器，USB2.0 / eSATA，LAN，HDMI，802.11 a/b/g/n，SMA数字微波天线接口x2，BNC。视频输出x1，RAC视频输出x1，锂离子智能电池(8700mAh)

通过美军标MIL-STD-810G 与IP65 认证

通过美军标MIL-STD-461F 认证

工作温度： -20°C 到60°C

储藏温度： -51°C 到71°C

湿度：- 95% 相对湿度，无冷凝

md4 系列无人机系统的地面站系统集成了德国microdrones 自主研发的mdCockpit 座舱仪表软件，可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像，也可以进行waypoint 自动驾驶航线的规划设计，还可以对飞行器自带的“黑匣子”数据进行分析。

三、遥控系统

md4系列四旋翼无人机系统采用特殊设计的数字编码遥控器，内置双工数传电台，该电台发射功率可调，工作在900M段频率，有跳频功能，工作稳定可靠。该遥控器除正常的遥控功能外，还能够实时接收并显示多种重要的飞行数据，从而操作人员在执行任务时可以脱离地面站系统独立操作。遥控距离不少于3公里，还可以选装车载天线。

技术参数：

通讯频率：902MHz-928MHz

发射功率：10mw-1000mw（可调）

控制通道：14CH

遥控距离：大于3000m

四、机载设备

1. 数码相机：1400MP， 5倍光学变焦，可控制俯仰和滚转的相机云台，防抖功能，8GB的记忆卡，在地面上可实时查看空中取景。

2. 高清摄像机：1080P，3CMOS，12倍光学变焦，光学/电子多重防抖，可控制俯仰和滚转的双轴陀螺稳定云台。

3. 日光型彩色摄像机：520TV Lines PAL

4. 微光黑白摄像机：0.0003Lux, 600TV Lines PAL, f1.4

5. 红外热成像摄像机：氧化钒非制冷式焦平面阵列，8~14μm，320X240，25Hz，AL≤50mK@25℃ F=0.7，28mm

五、软件系统

基于Microsoft TM Windows TM操作系统的mdCockpit座舱仪表软件集成了飞行规划、飞行监控、飞行数据分析等多种功能于一身。Downlink可以实时接收并显示飞行器的各种飞行数据，包括电池电压、坐标、高度、方向、姿态、飞行时间、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、环境温度、风速、电机工作状态、遥控器信号强度、GPS状态等重要信息。飞行数据回放系统能够同步保存所有的飞行数据，用于航后的数据分析。

即使在人工遥控飞行模式下，只要系统装有当前作业区域电子地图或影像地图数据，系统能够实时显示飞行器在地图上的位置。Waypoint软件可能帮助您借助航点规划编辑器创建详细飞行航线规划，让飞行器按照您规划的航线自动飞行。除了规划飞行航线之外，还可以设定多种拍摄计划，例如定点360度全景拍摄、围着定点目标进行环绕拍摄、沿飞行航线定距、定点拍摄。

六、训练机

md4-1000型训练机采用半碳纤维的开放式易修易换结构设计，包括飞控板、导航版、IO板，4只250W的外转子无刷电机、紧密结合的GPS/INS包含三维磁力计、2.0B CAN总线支持、折叠式支臂，前后旋翼x2，左右旋翼x2和起落架。训练机的飞行特性与装备机非常相似，但结构件成本较低且易于维修更换，

用于操作人员在开始阶段熟练掌握遥控器控制飞行和进行特殊飞行技巧训练，可降低日常训练损失的成本，减少操作人员的心理压力。

md4-200型训练机采用半碳纤维的开放式易修易换结构设计，包括直驱无刷电机，飞控系统，导航系统，高灵敏度GPS接收机，3D磁力计，起落架，旋翼，RC天线和黑匣子系统，训练机的飞行特性与装备机非常相似，但结构成本较低且易于维修更换，用于操作人员在开始阶段熟练掌握遥控器控制飞行和进行特殊飞行技巧训练，可降低日常训练损失的成本，减少操作人员的心理压力。

七、充电设备

1000型充电箱有*独立的两位电池平衡充电仓，配置两个20A/400W大功率充电器，内置于军标安全箱内，可同时为2块md4-1000型专用电池充电。充电控制面板采用轻触式控制键。具有充电电流调节和温度保护、过流保护、短路保护等多重保护功能。

八、应用领域

1、可悬停的无人飞机，主要用于应急处置现场的动态图像观测和实时测量md4 系列四旋翼无人机是的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。因此，可用于应急处置现场的动态图像观测和实时测量。

2、飞行过程中的动态图像要能实时传输回地面，可支持即时照相。md4 系列无人机系统的地面站系统集成了德国microdrones 自主研发的mdCockpit 座舱仪表软件，可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。

因此，飞行过程中的动态图像能实时传输回地面，传输距离达到3 公里；md4 系列四旋翼无人机的遥控系统支持对机载任务设备的实时控制，可在地面操作遥控器，对机载任务设备进行即时照相、录像、变焦等操作，可对机载任务设备的云台进行即时滚转和俯仰的操作。

3、能实现快速出图，如DEM 图，方便决策。通过专业的无人机载影像处理系统，可以快速的出图，方便决策。

4、能实现地面远程控制和实时视频传

md4-1000四旋翼无人机视频，请在WIFI情况下浏览