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一、产品概述
Trimble MX2是一款可快速安装于各种不同类型交通工具上的空间移动测绘系统。系统结合激光扫描技术和定位定姿技术,获取精确定位的高分辨率激光点云数据,通过配套的专业数据处理和分析软件Trident,可以快速将原始数据转化为具有实用价值的智能空间地理信息,从而在减少外业工作时间、降低专业技术要求的条件下,满足不同领域的多种需要。
二、性能与优势
多功能空间移动测绘系统
Trimble MX2是一款可快速安装于各种不同类型交通工具上的空间移动测绘系统。系统结合激光扫描技术和定位定姿技术,获取精确定位的高分辨率激光点云数据,通过配套的专业数据处理和分析软件Trident,可以快速将原始数据转化为具有实用价值的智能空间地理信息,从而在减少外业工作时间、降低专业技术要求的条件下,满足不同领域的多种需要。
Trimble MX2空间移动测绘系统三个组成部分
传感器机身:紧凑、轻便、坚固的传感器机身可以安装在各种型号的交通工具上,其中封装了一个或者两个激光扫描头,以及用于精确定位的Trimble Applanix GNSS天线和惯性导航模块。双激光扫描头的配置可以通过“蝶状”的扫描方式的减少扫描过程中的阴影。整个传感器机身只需要几分钟便可以快速安装于任意选定的交通工具上,因此不需要为其配备专用的搭载车辆。
操作控制平台:系统控制和数据采集过程通过一台安装有Trimble Trident Capture软件的军标级笔记本电脑完成,无需复杂的计算机架设系统。Trident Capture软件具有简洁、直观的用户操作界面,方便操作人员快速设置系统参数、控制数据采集过程。
数据处理分析软件:Trimble Trident软件套装用于将点云数据快速
转化为智能的空间地理信息。与系统绑定的Trident影像中心可实现目标定位、几何尺寸量测和数据层创建等核心功能。可选的Trident Factory软件包增加了自动道路信息提取功能,能够为复杂的项目需求提供支持。对于选择了后处理产品包的用户,Trimble还提供了强大的Applanix POSPac MMS软件,用于对定位定姿系统获得的数据进行后处理解算。
高效的数据获取和分析
在双扫描头配置下,系统每秒钟可获取72000个激光扫描点,且由于Trimble Applanix GNSS和惯性导航技术的支持,这些激光点的定位准确度得到了充分的保证。源自Trimble“采集、提取、分析“设计理念的工作流程与高效、精确的数据获取一起,赋予了Trimble MX2空间移动测绘系统灵活、高效、易用的特性以及的性能表现。
三、产品参数
系统参数
操作温度………………………………………………… -10℃ — 50℃
工作电压……………………………………………… 12 — 34V 直流电
防尘防水等级………………………………………………………… IP65
重量…………………………17kg(单扫描头)/ 25kg(双扫描头)
可选配置………………………………………………… 单/双激光扫描头;G360全景相机
激光雷达子系统
激光器类型…………………… 单/双头 SLM-250 一类激光扫描仪
测程…………………………………………………………………… 250m
准确度………………………………………… ±1cm (50m kodak白卡)
扫描视场 ……………………………………………………………… 360°
扫描频率……………………单头:20Hz(转速为 1200rpm 时); 双头:2×20Hz(转速为 1200rpm 时)
扫描点数 …………………………………………单头:36,000 点/秒;双头:72,000点/秒
脉冲频率 …………………………………………单头:36KHz; 双头:2×36KHz
定位子系统
类型 | Trimble AP20 GNSS/惯导系统 |
GNSS频道 | 220 |
惯性测量单元 | 200Hz 数据速率Applanix IMU-42 |
方位定向 | 双GNSS天线,Applanix GAMS系统紧密耦合IMU数据 |
位置(m): 无GNSS中断 1km或1min GNSS中断 |
0.02 – 0.05(后处理);0.02 – 0.10(RTK) 0.13 – 0.24(后处理);0.35 – 0.69(RTK) |
真航向(deg) 无GNSS中断 1km或1min GNSS中断 |
0.025(后处理);0.050(RTK) 0.030(后处理);0.070(RTK) |
可选 | 车轮测距仪(DMI) |
四、应用优势
● 多用途的系统 提供的应用灵活性
● 保证杰出性能的同时节约经济成本
● 化人员配置及更低的专业技术要求
● 快速的安装、数据采集及分析缩短了项目的时间周期
● 高效的工作流程
● 更强的运行能力和更广泛的应用领域
五、应用领域
■ 高性能激光雷达扫描仪同步获取点云数据
■ 通过紧密耦合的GNSS和惯性导航系统实现精确定位
■ 可安装于各种型号的路面或者非路面交通工具上
■ 耐用、可靠、轻便的低功耗设计