一、产品概述

工作方面，开创了先河。凭借着在流线型机壳中集成功 能的*技术，例如：Trimble HD-GNSS、Trimble SurePoint、Trimble CenterPoint、RTX和Trimble xFill，这个强大系统能够提供全面的GNSS支持，并且 还不止是GNSS支持。它确保测量员能够更快速、更容易地采集更精确的数据，无论是什么工作，也无论是什么环境。

二、性能与优势

Trimble HD-GNSS高精度定位处理引擎

Trimble SurePoint精密定点控制技术，可获得精确的位置

Trimble CenterPoint RTX精密定位技术，不需要基站或VRS网，可以在任何地方提供RTK等级的精度

Trimble xFill断点续测技术，在差分信号连接中断期间仍 然能提供RTK测量

Trimble 360全星座接收技术，的卫星跟踪时尚的人机工程学设计，更容易操纵

Trimble HD-GNSS 处理引擎---新一代核心定位技术

在Trimble R10中，集成了*的Trimble HD-GNSS处理引擎。这一突破性技术超越了传统的固定/浮动技术，比 传统GNSS技术提供的误差估算评价更加精确，尤其是 在具有挑战性的环境中，更加如此。它显著地减少了收 敛时间并且提高了定位和精度的可靠性，使测量员不仅 能充满信心地采集测量数据，而且降低了观测时间。

Trimble SurePoiNT 技术----简化了测量工作流程

Trimble SurePoint技术融合到了Trimble R10中，能够为用户提供更快的测量、更高的精度和更好的质量控制。

电子气泡

Trimble R10采用了电子气泡功能，该气泡是在Trimble控制器的显示屏上出现的。由于有了这样的电子气泡，所有测量信息都能在一个位置显示出来。检查对中杆是否整平时，用户不必再使用对中杆上的物理气泡来整平。

用全面倾斜补偿进行快速精确的测量该系统能够为用户不断监测对中杆倾斜度，并且在自动或手动测量点的同时，能够自动补偿对中杆倾斜。如果有一点是在对中杆倾斜度超过用户定义的设置时测量的，Trimble Access软件将会对用户发出警告，提醒他们接受或丢弃该点。Trimble SurePoint甚至用对中杆倾斜度作为一个辅助控制输入。在测量完一个点后，倾斜对中杆会使系统自动准备测量下一个点。

数据可追溯

Trimble R10能够记录已测点的对中倾斜信息，这确保了您的所有数据都具有可追溯性。这些记录包括对中杆倾斜角度和方向数据，能够确保99%的数据可追溯性。

Trimble 360 接收机技术---面向未来的投资

Trimble R10系统中功能强大的Trimble 360接收技术能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座和星站差分系统的信号。Trimble R10中使用了两个集成Trimble Maxwell6芯片，提供的440个GNSS通道是其它机型无法相比的。对于在GNSS方面进行了明智投资的经营者，Trimble可使他们充满信心地面对今天，迎接未来。

Trimble CeNTerPoiNT rTX 精密定位技术----rTK等级的精度 、无论任何地方

Trimble CenterPoint RTX不需要使用本地基站或Trimble VRS™网，便可以在任何地方提供RTK等级的精度在不能使用基于地面改正的区域，用卫星交付的 CenterPointRTX改正进行测量。当在偏远地区进行长距离测量时，例如：测量管线或公用设施，CenterPoint RTX免除了不断移动基站或保持蜂窝移动网连接的需要。

当您暂时失去对基站或Trimble VRS网的连接时，测量还能继续进行。凭借Trimble GNSS参考站的网和卫星数据链路，Trimble xFill能够无缝地为您填充擱TK或VRS改正流中的缝隙。

人机工程学设计----操作更加容易

作为同类产品中最小最轻的整合式接收机，Trimble R10的设计符合人机工程学特点，测量员的处理和操作毫不费力。设计的宗旨就是为了容易使用，不断改进的设计在对中杆顶部形成一个更加稳定的中心，同时，它的耐用性和可靠性由更加时尚和尺寸更高的外形相伴随，这是Trimble的特色所在。

Trimble R10接收机采用了一个快速拆卸钮，您能够安全容易地从对中杆上卸下接收机。此外，快速拆卸钮能确保对中杆与接收机连接稳固。

智能化解决方案

*的功能与Trimble R大的技术相结合，使它成了当今市场上最智能化的GNSS系统。

智能化电池

Trimble R10系统内置的智能化锂电池能够延长电池的使用时间并且提供更可靠的电源。内置的LED电池状态指 示灯，使用户能够快速查看电池的剩余电量。

*的通信能力

Trimble R10用的技术接收VRS改正，并从外业连接互联网。然后，访问Trimble Connected Community，在您离开办公室内业期间，发送或接收文件。用一台笔记本电脑或智能手机通过WiFi就能够轻松地连接Trimble R10系统，不需要Trimble控制器就可以配置接收机。

和值得信赖的Trimble硬件和软件系统把Trimble R10系统的强大功能和快捷速度与可靠的Trimble软件解决方案(包括Trimble Access和Trimble Business Center)结合在一起，您可以得到最完整的智能化解决方案。

Trimble Access外业软件提供专业化和个性化的工作流程，使测量任务更快、更容易，并且使各个团队能够在外业和内业之间互相交流重要信息。回到内业，用户可以无缝地用Trimble Business Center办公软件处理数据。

Trimble R10 GNSS系统，为专业测量员开创了超越GNSS

三、产品参数

性能规格 测量

• Trimble HD-GNSS技术能够更及时更快速地在恶劣的环境中测量点

• Trimble SurePoint电子倾斜补偿，提高了测量效率和可追溯性

• TrimbleCenterPoint RTX卫星交付的改正信号，可以在世界范围内获得厘米级定位精度

• Trimble xFill技术能够减少由于中断无线电信号而引起的停机时间

• *的Trimble Maxwell6定制测量GNSS芯片，具有440个通道

• Trimble 360 GNSS跟踪是您面向未来的投资

• 卫星信号同步跟踪：

· GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

· GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

· SBAS：L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS卫星)

• Galileo：E1、E5a、E5B

• 北斗(COMPASS)：B1、B2

• CenterPoint RTX、OmniSTAR HP、XP、G2、VBS 定位

• QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN

• 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

定位规格 码差分GNSS定位

水平 .............................................. 0 .25 m + 1 ppm RMS

垂直 .............................................. 0 .50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度...............................................典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量 静态和快速静态

水平.................................................. 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 ..................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量 单基线<30 km

水平 .................................................. 8 mm + 1 ppm RMS

垂直................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK3

水平 ......................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直......................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

RTK启动时间(对于具体精度)............................................... 2秒

Trimble CenterPoint RTX

水平 .................................................................. 4 cm

垂直......................................................................9 cm

精度的RTX收敛时间.......................................... 30分钟或以下

精度的RTX QuickStart收敛时间................................ 5分钟或以下

Trimble xFill5

水平 ................................................RTK6 + 10 mm/分钟RMS

垂直....................................................RTK6 + 20 mm/分钟RMS

硬件 物理规格

尺寸(宽*高) ...............................................11.9cm x 13.6cm

重量 ...........................1.12 kg（含内置电池、内置无线电台和UHF天线）

3.57 kg（含以上装置再加对中杆、控制器和支架）

温度

工作 ............................................................-20度到+65度

贮存 ............................................................-20度到+75度

湿度..................................................................99%，凝结

防护等级 .....................................IP67防尘，可承受临时浸入水下1米

冲击和振动............................................经过测试符合下列环境标准：

抗冲击 ..................不工作时：从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏。

工作时：可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

防震..............................................MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1

电气

• 电源：11到24伏直流外接电源，端口1和端口2带过压保护(LEMO7针)

• 可充电和拆取的7.4V-3.7Ah智能化锂电池，带LED状态指示器

• 在RTK流动站模式下带内置电台8的耗电量是5.1W。

• 内置电池工作时间：

– 450MHz仅接收................................................. 5.5小时

– 450MHz接收/发射 (0.5W)........................................4.5小时

– 450MHz接收/发射 (2.0W) ......................................3.7小时

– 蜂窝移动接收................................................. 5.0小时

通信和数据存储

• 串口：3线串口(Lemo 7针)

• USB v2.0：支持数据下载和高速通信

• 无线电调制解调器：频段范围为410MHz至470MHz的全集成全密封的450MHz宽带接收器/发射器：

– 发射功率：2 W

– 测程：一般3?km/10km10

• 蜂窝移动：集成型3 .5G调制解调器、HSDPA 7 .2Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD)

850/1900/2100MHz、Quad-bａnd EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM CSD、3GPP LTE

• 全集成全密封的2.4GHz通信端口(Bluetooth)：

• WiFi：802.11b,g,接入点和客户端模式，WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密

• 外部通信设备用于改正，可受到串口、USB、以太网和蓝牙端口的支持

• 数据存储：4GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。

• CMR+、CMRx、RTCM2 .1、RTCM2 .3、RTCM3 .0、RTCM3 .1输入和输出

• 24NMEA输出，GSOF、RT17和RT27输出WebUI

• 提供简单的配置、操作、状态和数据传输

• 可通过WiFi、串口、USB和蓝牙访问

• 支持的Trimble控制器

• Trimble TSC3、Trimble CU、Trimble Tablet平板电脑

证书

FCC第15(B类设备)、22、24部分，R&TTE CE标记、C√、A√，PTCRB，WFA