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产品简介
该款产品作为一种能够用于金属壁面极限作业的特种机器人，可以替代作业人员在高空垂直立面，甚至倒水平面位置开展危险作业的机器人。随着爬壁机器人的应用将极大提高针对大型金属罐体设备、大型机械装置的特种检测水平，提高维护人员在危险环境下作业的安全性，降低作业风险，提高工作效率，并带来显著的经济效益和社会效益。
该款产品可运用于石化、造船、货柜码头等企业，对其金属罐或球形罐的内外壁面进行探伤、测厚等特种检验，金属罐壁喷砂、除锈、喷漆、防腐等。
产品参数
序号 | 参数名称 | 参数详情 | 备注 |
1 | 尺寸：长*宽*高（mm） | 300*200*150 | |
2 | 越障能力（mm） | 15 | |
3 | 静吸附力（kg） | 85 | |
4 | 负重能力（kg） | 15 | |
5 | 转弯半径（mm） | 0（可原地转弯） | |
6 | 移动精度（m/min） | 5 | |
7 | 最小曲率（m） | 2 | |
8 | 位移纠偏 | 可以实现焊缝的视频巡查功能，并具有结构光指示，通过运动控制器实现位移纠偏 | |
9 | 检测设备最小曲率半径（m） | 2 | |
10 | 供电电压 | 220 | |
11 | 驱动方式 | 电机驱动 | |
12 | 电缆长度（m） | 30 | |
13 | 操控方式 | 手动 | |
14 | 扫查架 | 能可靠固定并压紧检测仪器 | |
15 | 扫查架二次运动 | 可高低位位置距离控制调整 |
*产品规格如有调整，恕不另行通知
