多轴联动不规则曲面抛光专用机器人

多轴联动不规则曲面抛光专用机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-05-31 16:38:07
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杭州项淮机械科技有限公司

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产品简介

多轴联动不规则曲面抛光专用机器人

详细介绍

一、多轴联动水龙头抛光机器人机械结构

 整个抛光机的机械结构，主要的运动部件由五个电机进行带动。主要定义如下：

主轴（砂轮带旋转主轴，采用变频器进行控制）

X轴 （底座台左右运动，采用伺服电机控制）

Y轴 （底座台前后运动，采用伺服电机控制）

C轴 （夹头旋转运动，采用伺服电机控制）

A轴 （砂轮加工头前后摆转运动运动，采用伺服电机控制）

 

X轴、Y轴、C轴之接的相互配合可以完成一条曲线的轨迹。再加上A轴可以完成整个面的抛光。

二、 多轴联动水龙头抛光机器人抛光工艺

未加工前：

加工后：


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