品牌
其他厂商性质
东莞市所在地
应用背景
在生产加工产品的过程中，流水线上有大量的产品需要分拣到规定
的位置,单独的人工分拣已不能适应高速的生产线。为了满足高速
的需求,需要一种设备能够自由的在位置快速地拾取产品，并
将产品按要求放到位置，Delta 机械手应运而生。东莞海川数
控基于此，特别研发了Delta 机械手控制器。
系统原理及配置
DELTA机械手需要三轴联动的控制器,根据用户的示教点，或者配合机器视觉,实时地将位置坐标传送到运动控制器,运动控制器按坐标快速地移动到位置，并且完成拾取动作。所以系统需要的配置有：
l MC200A4 DELTA型运动控制器,负责DELTA机械手的运动控制.
l 人机界面，可做点动控制，参数设置，示教等
l 伺服电机。
主要技术参数
l 流水线分拣次数>200次/分钟
l 支持示教模式，完成支线、圆弧和空间轨迹运动
l 支持DXF文件格式，合成轨迹曲线
l 支持机械臂逆运算。
l 支持位置，断电保持和恢复。
