全自动钉箱机与半自动钉箱机的主要区别在于：送纸的自动化。全自动钉箱机的送纸是由送纸装置把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的；而半自动钉箱机是由人工进行纸板折叠和送进的。半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。下面我们就对单片式钉箱机进行介绍，希望能够对大家有所帮助，上下四根传动胶轮及送纸胶轮、后挡板调节装置、左右挡板、传动机构等组成。送纸轮调整用电动调整装置，适合各种类型不同厚度纸板。钉头复合式传动设计，结合齿轮箱式及链条式传动的优点易于维修、保养，故障率低传动。因此全自动/半自动钉箱机也的在纸箱厂应用起来。与手动钉箱机相比，全自动/半自动钉箱机不仅生产，而且钉箱钉距均匀、美观。

1、钉头离合器没有动作。 钉头内卡钉，拆开钉头侧盖取出冲头清洁，加润滑油后重新装入。 自动启动开关未启动。 单片、双片选择开关置于单片，纸张送入时不能自动打钉。上钉头挡板光电感应开关没有动作，调整光电开关感应距离。 感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉。

2、电控系统：彩色触摸屏提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定以及取消、故障查找等。 LC可编程控制器系统稳定。 交流伺服马达控制纸板前进、停止，钉距的均匀、。

3、自动记数光眼对成品进行自动记数统计产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业。

4、钉箱机的关键是钉车以及钉头的质量。钉头采用钢材研制而成，型摆动式成型块，动作轻巧、实在。

5、钉箱前的准备过程： 根据纸箱的摇盖调整主挡板的位置；调整左右挡板的位置以及上下钉头的位置，要注意左右挡板不能夹的太紧，应纸板插入、拔出顺畅；机械调整完成后进行触摸屏电脑的设定： 纸箱高度=原纸箱高－40mm 纸箱钉数 纸箱钉距 是否要加强钉等设定工作 单片、双片选择 以上工作均设定完毕后，就可以进行钉箱了。

6、钉箱的实际过程： 由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成动作时，纸板后挡板拾起纸板，由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行钉作。 故障排除

7、钉头连续打钉固态继电器损坏，更换直流固态继电器。 接近感应开关故障。