常州永沛机电技术有限公司

直流永磁无刷电机动力系统

KPD KPX系列电动平车的优配

常州永沛机电技术有限公司坐落于常州市武进区，多年来一直从事高效永磁直流电动机及其调速控制系统的集成、生产和销售。本公司拥有专业的技术人员，全面严格的质控体系以及快速灵活的服务体制。目前公司产品有1-20KW直流永磁无刷电机及其配套控制操纵系统、DC-DC转换器、智能无人值守充电机等。公司产品性能优越、可靠性高，广泛的应用于电动平车、电动船、搬运机械设备、工业牵引控制等，深受客户好评。公司拥有雄厚的开发实力，可根据客户的需要定制各种规格的电机控制器，欢迎来电垂询。

直流无刷动力系统基本功能及特点：

1.       系统包括：直流永磁无刷电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动，电子刹车，无线遥控（需加配遥控器）等功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。针对KPD系列轨道供电的36V交流电可选配交变直整流模块，整流后50V左右直流电后拖动直流电机工作，安全方便。

2.       电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换碳刷，防护等级:IP54，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。

3.       负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动平车频繁起动的需要，节省电能。电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。

4.       电机配备专用控制器，采用高性能进口功率模块和高档进口控制芯片，采用工业级元器件，使用环境温度-20度，特殊级要求可达－40度。电机运行平稳，发热少，噪音低，效率高，性能可靠。

5.       脉冲式用电，符合电池放电特性，不需要电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间亏电。与有刷直流电机或交流变频电机相比，一次充电可多跑30％～5 0％的里程，可提高电池使用寿命50％。

6.       电机采用插入式稀土磁钢，特别适合有颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正反转运行的需要。

7.       电机转子具有强磁场，在滑行和制动状态时发电效果好，不需要吸收电池电量励磁（有刷直流电机或交流电机需要），能量回馈效果好，电制动效果好。

8.       电机采用进口含油高速轴承，免维护、可靠性高，电机寿命长。电机有卧式、悬挂式，可带凸沿止口端盖、可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需求量身定做各种电压、各种转速、各种功率要求的直流无刷动力系统。

电动平车常用电气驱动方案比较：

1、直流有刷电机

有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。

2、变频器＋异步电机

此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了提高车辆的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比低，使用成本高，会很快被淘汰。

3、异步电机

由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车安全运行极为不利。

4、直流无刷动力系统—交变直整流模块（KPD系列平车用）+控制器+直流永磁无刷电机

优选方案，无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无级调速、防护性能好、性价比高，可以延长电机的寿命，提高电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。

可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入费用，提高系统的运行效能。

三、直流无刷驱动系统规格表（无刷电机+控制器）

备注：

1、    以上系统可直接用于KPX蓄电池供电轨道平车

2、    加配我公司交变直整流模块后可用于KPD系列低压轨道电动平车。

3、    以上为常用规格，特殊规格可根据客户需求定制。