无人机平台

飞机特点

无人机采用折叠结构模块化设计方式，对无人机整体组成进行优化设计，实现超长航时，空载飞行大于 50 分钟。飞机采用模块化设计，六个机臂均采用插拔结构设计，从组装到作业不会超过 3 分钟，运输非常方便，安置到内置减震绵的航空箱，一个人可以随身携带，单兵作业。

飞机参数

（1）飞行时间：空载 50 分钟

（2）整机重量：10.2kg

（3）螺旋桨：609mm

（4）有效载荷：10kg

（5）飞行距离：7 公里

（6）抗风等级：6 级

（7）抗雨等级：中雨

（8）轴距：1350mm

电台参数

（1）频范围：902-928 MHz ，2.4-2.483GHz

（2）功耗：状态30Vdc 13.8Vdc 6 Vdc；发射236mA 510mA 1.18A；接收 51mA 100mA 155mA；

休眠：4 mA；温度范围：-40℃至+70℃；湿度：<95％，非冷凝

（3）发射机： 载波功率：0.1W－1W（TransNET900） ，0.1W－0.5W（TransNET2400）调制方式：CPFSK

（4）接收机 接收灵敏度：－110dBm @BER 1×10-6 检错：CRC16， 有错重发 抗干扰性能；64,000 跳频模式自动选择

（5）数据特性 接口：RS-232/RS-485，用户自选 可用吞吐量：115.2Kbps 端口速率：1.2 to 115.2Kbps

（6）动力系统

电芯 格氏 ACE 原厂锂聚动力电芯

电芯组合方式 6S1P

容量 22000mAH

电压 22.2V

持续放电倍率 25C

峰值放电倍率 50C

持续放电电流 550A

峰值放电电流 1100A

体积(近似数据，单位：毫米) 长 198 宽 91 厚 66

重量（近似数据，单位：克） 2516

出线（近似数据，单位：毫米） 出线接口 主电力线（不带插头）、6S 平衡头

主电力线长度 135

平衡线长度 65

（7）遥控器

发射机：14SG 14 通道遥控器*1

接收机：Futaba R7008SB 2.4G 高压版接收器*1

发射电：6V 1800mah(HT5F1800B) 发射机电池组*1

充电器：HBC-3C 专用充电器*1

18 倍吊舱

吊舱特点

光电吊舱是专门针对小型电动无人机开发的一款三轴增稳光电吊舱，搭载一枚 18 倍光学变焦的摄相机吊舱采用一体化设计思路，高精度模具注塑成型，具有结构精巧、安装方便等特点。该吊舱在无人机高速飞行状态下，仍能够保持光学设备的稳定，达到的拍摄效果。

可广泛应用于军事侦察、监视、消防、电力（管道）巡线、防灾减灾、应急监控等多项领域。

1）一体化设计，结构精巧、安装方便；

2）全新智能解决方案，通电即用，无需繁琐调试；

3）磁编码器精确感知电机运动中姿态变化；

4）姿态传感器介入，精确感知电机相对位置；

5）无缝转轴技术，带来顺畅操作体验；6）电机内置限位确保有序旋转防止绞线。

吊舱参数

产品尺寸：200×200×200mm

输入电压：4S～6S

工作温度：-10℃～45℃

稳像轴数：三轴

控制角度范围：-30°～30°（滚转），-120°～30°（俯仰）；-175°～175°

方向

控制精度：0.03°

支持接收机：常规接收机

重量：＜1300g

材质：航空铝合金、尼龙

白光摄像机性能

采用 1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR

输出分辨率 1920×1080P/30 帧

18 倍光学变焦镜头

支持宽动态，动态范围高达 105dB

AV 模拟输出，HDMI 高清输出，1080P 视频流本地存储

实时快速对焦功能，对焦时间<1S

支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正。

支持一键回正

支持一键正摄向下

低照度摄像

支持 PELCO－D、SONY VISCA 协议、兼容日立数字机芯协议

数字图传

产品特性

高清数字图传，抗干扰性能突出,传输控制距离 5-10 公里。

LE806-T 全高清视频无线实时传输发射机，是我公司推出的广播级高清晰的图像实时传输系统之一。

高清无线图像传输系统发射机参数

型号 LE806T-D 低延时版 LE806T-T 通用版

工作频段 300MHz～2.7GHz，频率可定制(默认中心频点 554MHz，其它频率定制)

调制方式 COFDM2K 模式

射频功率 1.0W(标配)

信道带宽 8MHz

技术标准符合 H.264 技术标准

视频码流 8Mbps～12Mbps低延时系统延时约 350ms 系统延时约 700ms

传输距离(1W 标配功率)通距 15 公里以上(1080P/50fps 视频格式)

压缩格式 H.264

音视频输入数字 HDMI、3GHD-SDI（可选）

图像清晰度 1920*1080P@60/50/30/25,兼容 720P@60/50（下载无线视频录像样片）

音视频输入物理接口 miniHDMI 接口/SMA 接口(SDISignal)

射频接口 SMA50 欧姆单天线

工作电流 1100mA@12V（标配 1W 功率）

工作电压 DC10-14V

工作温度-20℃~+95℃

外形尺寸 114mm×68mm×24mm(含标配 1W 功放)

重量 250g（含标配 1W 功放）

外壳铝合金（机铣件）

高清无线图像传输系统接收机参数

工作频率范围 300MHz~862MHz(可自动搜索或人工设置)

调制方式 COFDM2K 模式

支持移动速度 230Km/h

工作带宽 8MHz

射频接口双 SMA 型 50 欧姆天线接口

接收灵敏度-94dBm

输出接口 HDMI+AV+USB（支持 1080P 视频录制和回放）

参数设置方式红外控制器

视频分辨率 1920*1080P@60Hz/1280*720P

屏幕比例 16：9

工作电流 350mA@12V

外接电源 DC12V

外形尺寸 92mm×75mm×30mm(L×W×H)

重量 150g

地面工作站

产品参数

• v  图传显示器：采用 15.6 英寸 16:9 IPS1366*800 超高物理分辨率显示器,自动调节亮度；

v  电脑采用 10.1 英寸 16:10 高亮液晶触摸屏,10 点触控；

v  电脑主机：采用 Intel/英特尔赛扬板载四核 J1900 处理器，主频率 2.0GHz，CPU 总线（FSB）100MHz,64G 固态硬盘，内建 Inter HD Graphics 显卡，预装 win7 64 位完整系统，兼容大部分电台驱动，具备 2 个；

v  232串口，可以通过有线或无线连接网络（1000M有线LAN和300M802.11WIFI）；

v  面板一体化设计，HDMI 高清视频图像输入和输出，实时高清录像，支持遥控、图传和数传通讯设备扩展，液晶背光系统电压显示；

v  功能齐备的 14 通道开源遥控器，强大的编辑能力，可自由分配通道和混控设置，具备高灵敏度云台控制摇杆，模式控制一目了然。采用了高速度，高分辨率，优化的 2.4GHz 跳频模式，具有的传输能力和抗力；

v  超大 11.1V 20Ah 大容量电池，具备智能过充过放过流保护，户外续航时间3~5 小时；

专业安全防护箱，黑色，采用 ABS 高分子聚合材料，体积小（长*宽*高:457*370*184mm），重量轻（10kg），抗压抗爆，防水防蚀。手扶拉杆，带滑轮，可带挂锁。