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● 床身结构：焊接结构，保证工件旋转直径和床身的强度。床身进行热处理。焊枪相对固定，工件旋转，焊接位置水平。工件由三爪卡盘夹紧，中间有升降支撑机构。
● 焊枪系统：电机驱动（自动/手动），每一圈上升高度可调，焊枪角度可调，焊枪微调，焊枪左右可移动。
● 摆动系统：焊枪要有摆动和提升功能，来实现在焊接过程中焊枪的自动提升和摆动，以完成多层焊，填满焊道。摆动速度:0～100回每分钟。摆动范围:0～25mm。
● 防辐射光装置：安装推拉门，焊接时手动关闭。
● 焊接过程：参数能够分层设置（包括旋转角度），连续焊接。焊接圈数可设置为1～10圈。有高电压，慢送丝引弧功能，保证引弧可靠；以及低电压，小电流收弧，填满弧坑的功能。
● 采用松下或欧姆龙PLC控制整机的运行和动作的协调，以及在焊接过程中工件的旋转、焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升的时间、提升距离、提升次数等。焊枪摆动和同步提升采用步进电机控制系统，焊接长度采用闭环检测，位置检测采用进口无触点开关检测。
| 型号 | 工件直径(mm) | 工件*大长(mm) |
| THF1-1 | 100～300 | 1000 |
| THF1-3 | 150～500 | 3000 |
| THF1-5 | 150～630 | 5000 |
