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| 项目 | 参数 | |
| 自由度 | 2 | |
| 载荷 | 200kg | 500kg |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 回转*大速度 | 115°/s | 150°/s |
| 倾斜*大速度 | 115°/s | 150°/s |
| 回转角度 | ±350° | ±350° |
| 倾斜角度 | ±120° | ±120° |
| 回转允许力矩 | 200N·M | 400N·M |
| 倾斜允许力矩 | 600N·M | 750N·M |
| 安装方式 | 落地式 | 落地式 |
| 质量（约） | 250kg | 400kg |
