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总线式输入输出模块组合系列
OPEN rio SL是一个模块化的输入输出模块自由组合系列，用于在35mm安装导轨上进行安装。布线简单， 24V DC电源集成在背板总线中，可以更换有故障的模块而无需重新布线。
OPEN rio SL系统由以下组成：
EtherCAT总线耦合器
外围模块，例如数字和模拟I / O
继电器输出模块
PWM输出模块
编码器输入模块
数字桥接单元
桥接器模块是一个EtherCAT从站IO模块，由EtherCAT接口和一个或两个数字I / O板组成。位置反馈接口有两个版本，“模拟”和“脉冲与方向”。
4 x 12位模拟输入
7 x 16位模拟量输出=>“ Pulse＆Direction”版本中仅1个输出（对于主轴）
6 x ABZ编码器通道
1个手轮（Z上没有断线错误）或ABZ编码器（Z上有断线错误）
6个在RS422级别上的脉冲和方向输出（仅“脉冲和方向”版本）
