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产品参数：
电机型号 | ZWU-PCB-τ15-1 | ZWU-PCB-τ15-2 | ZWU-PCB-τ15-3 | ZWU-PCB-τ15-4 |
绕组代号 | S | S | S | S |
性能参数 | ||||
推力（N） | 5.2 | 10.4 | 10.4 | 20.8 |
连续推力（N） | 1.8 | 3.6 | 3.6 | 7.2 |
功率（W） | 26 | 52 | 52 | 104 |
连续功率（W） | 9 | 18 | 18 | 36 |
正向吸力（N） | 0 | 0 | 0 | 0 |
电气特性 | ||||
电流（Arms） | 5.4 | 10.8 | 5.4 | 10.8 |
连续电流（Arms） | 0.78 | 1.56 | 0.78 | 1.56 |
推力常数（N/Arms） | 3.27 | 3.27 | 6.53 | 6.53 |
线反电动势（Vpeak/m/s） | 2.68 | 2.68 | 5.36 | 5.36 |
线电阻（Ohms） | 3.67 | 1.835 | 7.34 | 3.67 |
线电感（mH） | 0.2 | 0.1 | 0.4 | 0.2 |
时间常数（ms） | 0.054 | 0.054 | 0.054 | 0.054 |
电机常数（N/√W） | 1.205 | 1.704 | 1.704 | 2.409 |
线圈温度（°C） | 100 | 100 | 100 | 100 |
端电压（VDC） | 310 | 310 | 310 | 310 |
机械特性 | ||||
动子长度（mm） | 35 | 65 | 35 | 65 |
动子质量（kg） | 0.018 | 0.03 | 0.042 | 0.054 |
定子质量（kg/m） | 2.33 | 3.9 | 2.33 | 3.9 |
磁极距（mm） | 15 | 15 | 15 | 15 |
外形尺寸：
（单位：mm） | A | C | L | H | N |
ZWU-PCB- | 3 | 29 | 35 | 34 | 3 |
ZWU-PCB- | 3.5 | 29 | 65 | 34 | 4 |
ZWU-PCB- | 3 | 29 | 35 | 49 | 3 |
ZWU-PCB- | 3.5 | 29 | 65 | 49 | 4 |
磁轨：
（单位：mm） | H |
ZWU-PCB- | 25.5 |
ZWU-PCB- | 25.5 |
ZWU-PCB- | 40.5 |
ZWU-PCB- | 40.5 |
