CAN总线概述

CAN 是 Controller Area Network的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议

在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

CANTCP-01简介

CANTCP-01是广州恩浦电子有限公司开发的一款工业级以太网CAN-bus数据转换设备，符合CAN2.0A和2.0B规范，针对工业应用和煤矿等领域设计，满足工业自动化系统对设备严格的性能要求。它内部集成了一路/两路CAN-bus接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络范围。

CANTCP-01支持一路CAN口。

广州恩浦电子有限公司提供功能强大的基于Windows平台的管理配置工具，轻松设置CAN转以太网设备CANTCP-02的IP，CAN通信波特率，工作模式等参数。

CAN转以太网设备CANTCP-02可以在-40℃~75℃内工作，满足工业级产品需求。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN通信接口波特率可以达到1M，以太网接口支持标准的TCP/IP通信协议栈，支持TCP服务器模式，TCP客户模式，UDP工作模式，支持Modbus TCP RTU协议，带增强型电磁隔离保护。

CAN转以太网设备CANTCP-02将现有CAN设备迅速接入到局域网，在工业自动化系统、铁路系统、楼宇自控系统、自助银行系统电信机房监控，电力监控等领域得到了广泛的应用。典型应用如下图所示：

应用一：一台或者多台计算机控制的“接口卡方式连接”示意

系统特点

◆采用32位高性能ARM微处理器,硬件电路符合煤矿本质安全规范；

◆符合CAN2.0A和2.0B规范；

◆支持静态或动态IP获取；

◆支持心跳和超时断开功能；

◆工作端口，目标IP和目标端口均可设定；

◆支持DNS，满足通过域名实现通讯的需求；

◆支持TCP断线后自动重新建立TCP连接功能；

◆支持协议包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP、ModbusTCP；

◆兼容 SOCKET 工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP 等），上位机通讯软件编写遵从标准的 SOCKET 规则；

◆CAN 数据和以太网数据双向透明传输；

◆每个 CAN 口可以分别被配置成为不同的工作模式，可灵活应用在各种领域；

◆可用各种 Windows（98，WinMe，2000，XP，Win7 等）平台配置软件配置工作参数；

◆免费提供 Windows 平台配置软件函数库, 包含简单易用的 API 函数库, 方便用户编写自己的配置软件；

◆支持本地的系统固件升级；

◆CAN接口采用方便连接的开放式插座；

◆CAN接口端可安装外置式终端电阻；

◆功耗：系统功耗低，工作电流140mA @12V；

◆灵活的CAN口数据分帧，满足用户各种分包需求；

◆支持跨网关，跨路由器，互联网通信；

◆专用铁壳设计，防锈耐用；

◆供电电压：12~48VDC/AC，自动转换正负极。

产品规范

LAN10M/100M 以太网、RJ45 接口，2KV 电磁隔离。

CAN CAN 口数目：1

接口类型：2EDG,90°,端子

信号线：CANTCP-02：CAN1H、CAN1L、Shell 、CAN2H、CAN2L、Shell

波特率：5k~1000kbps