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宋体; font-size: 14px;"> 以太网支持DNS,满足通过域名实现通讯的需求;
u 支持4个TRDP模块COMID端口接收,发送报文COMID动态调整。
u 集成一路CAN2.0B接口,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1标准;
u UART高速串口支持921600bps波特率;
u 主电源采用5V供电;
u 工作温度:-40℃ ~ +85℃
u 存储温度:-40℃ ~ +85℃
u 相对湿度:90%
u 总线模式:UART串行通信
u 波特率:921600bps(默认)或者115200bps
u 数据位:8位
u 停止位:1 位
u 奇偶校验位:无
u 数据流控制:无
u 帧格式:帧头+长度+数据;
u MCU与TRDP模块的关系是主从关系,MCU为主,TRDP模块为从。
配置帧根据如下表格协议:
配置帧在网卡上电200毫秒后开始发送,如果TRDP模块超时2秒没有应答或者配置不成功(应答命令为“0x06”),则MCU需要再次发送配置帧,如此循环直至配置成功为止。
配置成功后,MCU设备须等待1S后(等待网卡配置参数完成),再开始数据请求和发送数据的操作。
在运行过程中,MCU设备可以再次发送配置帧给TRDP模块,因此TRDP模块只要收到配置帧后,将会按本次的配置数据重新配置。