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●标准PROFIBUS-DP从站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;
●波特率自适应9600~12Mbps;
●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等;
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准;
●通过主站( PLC )配置及编程,可灵活实现CAN、CANopen协议通信;
●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置(如在STEP7配置中)可选择C AN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置,可实时掌控设备的状态,满足用户特定需求1M可选。
●存储器共享型网关,PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区(I /Q区)直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成,只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系;
PB-B-aCAN总线桥特点
●PB-B-aCAN总线桥具有两种工作模式:M0/M1工作模式。M0模式总线桥可以做CAN主或从站;M1模式只能做CAN主站;
●M0工作模式需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等。自由协议的实现依靠主站PLC/DCS编程,传输CAN报文数据到PROFIBUS输出Q区,编程控制总线桥控制子,实现每条CAN报文的启动发送,并从PROFIBUS输入I区得到总线CAN的接收报文数据。
●M1工作模式不同仅在于,需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置网关CANopen需要发送的命令队列 (各种TPDO、RPDO,SDO、SYNC、NMT、Heartbea t)及节点ID、发送间隔等信息,网关可自动形成并(定时、触发)发送CAN报文,并接受解析从站回答命令与数据。
●总线桥的状态字可全面反映总线桥的通信状态和CAN的通信状态,控制字可以灵活控制发送、接收逻辑。
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| PB-B-aCAN | |
PROFIBUS参数 | 标准 | 符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006。 | |
速率 | 波特率自适应,9200~12Mbps | ||
数据量 | PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定,输入/输出: <3> Max Output Bytes ≤ 196 Bytes; | ||
CAN接口参数 | CAN协议 | ISO11898 CAN2.0A | ISO11898 CAN2.0B |
物理接口 | 标准CAN驱动接口 隔离 | ||
帧格式 | 标准帧:11位ID | 扩展帧:29位ID | |
主/从工作模式 | M0模式:主、从 M1模式:主、从 拨码开关设置 | M0模式:主、从 M1模式:主、从 拨码开关设置 | |
波特率 | 5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选 | ||
操作 特性 | |||
配置方式 | ● 通过DP主站配置网关 ● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等。通过在DP主站(PLC/DCS)编程来控制CAN数据的收发,实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。 ● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置总线桥CAN通信参数,如波特率等,通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。 ● M1模式最多可配置24条CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。 | ||
GSD文件 | M0:DSCANM0.GSD M1:DSCANM1.GSD | M0:DSCANM0.GSD M1:DSCANM1.GSD | |
电气 参数 | 功耗 | 供电:24VDC(±20%),电流:110mA(24VDC时) | |
认证 | CE认证,PROFIBUS认证 | ||
温湿度 | 工作温度:-20℃~+55℃(有更低温要求的客户,请采购声明);运输和存储:-40℃~+70℃;工作相对湿度:5~95%(无结露) | ||
安装方式 | 方式:35mm导轨 | ||
防护等级 | IP20 | ||
重量 | 约230g | ||
外形尺寸 | 外形尺寸:宽(70mm)×长(112.5mm)× 厚(39.5mm) | ||
产品 特点 | 应用场合 | <1>PB-B-aCAN为各种CAN2.0A/2.0B自由协议(用户自定义或J1939等)设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案。 <2>M0、M1模式更适合系统集成工程师,配置工作需要在主站配置工作中完成,M0需要PLC编程实现各种自由协议,M1较M0编程简单。 |
PROFIBUS总线桥外形及器件布置
PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装