PROFIBUS＠CAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站；其中：PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议；PB-B-CANopen与PB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案，可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备（如：电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等）接入西门子、ABB控制系统（如：西门子S7-300、-400PLC系统，ABB的800F系统等）的连网要求。总线桥为CAN或者CANopen设备接入PROFIBUS总线网络提供了解决方案，满足CAN或者CANopen设备（如：风电变流器、伺服驱动器、编码器、测厚仪、PLC等）接入PROFIBUS总线网络（如：西门子300、400PLC系统，ABB的800F系统等）的通信需求。

●标准PROFIBUS-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;

●波特率自适应9600～12Mbps；

●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；

●通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CAN、CANopen协议通信；

●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择CAN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。

●存储器共享型网关，PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系；
 

PB-B-CANO2网关特点

●PB-B-CANopen网关分V10和V11工作模式。V10是CANopen从站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;

●两种网关均配有状态字，可全面反映网关CANopen通信状态。

●PB-B-CANopen的V11模式与PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，网关CANopen需要发送的命令队列（各种TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及节点ID、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。

●PB-B-CANO2网关只有V21工作模式，网关做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。

●PB-B-CANO2网关V21模式又称"下载配置模式",网关CANopen相关报文参数需要在上位配置软件"鼎实CANOpenConfi " 中配置后下载到总线桥存储。V21模式更适合作为用户产品PROFIBUS接口部件批量配套，相当于用户自行定制PROFIBUS接口模块。

●PB-B-CANO2网关上位配置软件“鼎实CANOpenConfi”具有友好的引导界面，指导完成网关CANOPEN主站的报文配置。

●两种网关均配有状态字，可全面反映网关CANopen通信状态。

CANopen网关配置软件：CANOpenConfi

CANOpenConfi是北京鼎实研发并提供的，拥有自主知识产权的CANopen网关配置软件。

CANOpenConfi具有友好的引导界面，指导完成网关CANopen主站的报文配置。

PROFIBUS总线桥外形及器件布置 

PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装 

行业应用

风电行业：内蒙风场、张北风电场　　　　

港口机械：三一重工

煤矿行业：阳泉煤矿           

冶金行业：工业炉设备

塑料机械：杭州在和顺BOPET拉膜生产线中的应用

CANOPEN转PROFIBUS总线桥版本说明
PB-B-CANO2上位配置软件
PB-B-CANO2 GSD文件
PB-B-CANO2_Master产品及应用手册