R21D是一款标准125kHz频段的RS232通讯读取ID读卡设备。用户将读卡器配套数据线的串口和USB接口分别与电脑主机箱的接口一一对应连接（打开串口调试助手测试）。当RFID卡片靠近读卡器时，RFID卡片的的出厂序列号（即UID号）就会现在串口调试助手的窗口中体现，相当于自动键盘输号。
应用领域：
资料录入、信息查询、网吧登记、图书借阅、会议签到、出入控制等领域。
基本参数：| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 工作频段 | 125Khz | 通讯接口 | RS232（波特率可选：9600、19200、115200等） |
| 读卡类型 | TK4100/EM4100/EM4001等 | 工作温度 | -20℃~70℃ |
| 工作电压 | 5V | 工作电流 | 100mA |
| 读卡距离 | 0~80mm | 读卡时间 | ＜100ms |
| 读卡速度 | 0.2s | 读卡间距 | 0.5S |
| 外型尺寸 | 106mm×68mm×10mm | 重量 | 150g左右 |
| 操作系统 | Win XPWin CEWin 7Win 10LIUNXVistaAndroid |
| 其他 | 状态指示灯：2色LED（“红色”电源LED，“绿色”状态指示灯）
内置喇叭：蜂鸣器，可控制LED和蜂鸣器
输出格式：默认以02开始，03结尾，默认波特率：9600 |
使用方法及注意事项1、使用/安装方法① 将数据线的USB接口和9针串口分别接到计算机主机箱的USB和串口对应接口，另一端USB接口连接到计算机主机箱的USB接口，读卡器从“滴”一声开始进入自检及初始化；② 当读卡器指示灯呈“红色”，以示读卡器进入等待刷卡状态。测试读卡器读取标签方法：打开串口调试助手，并选择与之对应的COM口，将MF卡片靠近读卡器，此时输出软件的光标处显示标签（ID卡片）序列号。如图：
2、检测读卡连接电脑的方法读卡器进入刷卡状态，打开电脑“设备管理器”，检查选项菜单中是否有COM口增加，如有出现，则表明设备已成功接入电脑。2、注意事项及简易故障排除- 若将数据连接线直接插入充电插头，会造成读卡不成功。
- 影响读卡距离的因素较多，因采用不同的协议，不同的天线设计、周围的环境（主要是金属物）和不同的卡片等，都会影响到实际的读卡距离。
- 刷卡没反应：接口是否插好；射频卡是否为兼容的RFID卡类；射频卡是否已坏；是否另有射频卡处于读卡范围内。
