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所在地
| CHD-F3A-3三维力传感器 |
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| 基本介绍 |
| CHD-F3A系列三维力传感器为方形结构，此款传感器外形高度低，结构强度高，可用于各种压力承载、拉伸力测试以及弯矩测试；适用于机器人制造、智能机器人、自动化设备、抛光设备、工件受力分析、设备零部件工作过程力测试监控等力分析、力测试、力反馈控制领域。CHD三维力传感器分为模拟量三维力传感器和数字式三维力传感器两类，其中，模拟量三维力传感器输出为mV级电压信号，数字式三维力需特别配置外置变送器（电压/电流/RS485）及数据采集器，采购时，请注意说明。 CHD三维力传感器可搭配驰都公司的变送器CHD-RS485（数字型）/CHD-BSQ-V（电压型）/CHD-BSQ-A（电流型）、数据采集器CHD-CJK（数据采集卡），支持模拟量、电压（V）、RS485/232、CAN、USB、EtherNet、EtherCat等多种通讯接口形式，请在采购时备注说明。 |
| 传感器外观特征 |
| 以CHD-F3A系列三维力传感器其中一款（CHD-F3A-4）对于力测试应用场景为案例进行介绍，说明CHD三维力传感器的外观特性及安装使用方法。对于其他X系列的三维力传感器，具体外观特性请参见具体型号传感器说明资料。 上下承载面是传感器与安装平台、安装附件的接触面，X、Y、Z三向通过安装平台和安装附件作用于传感器的力以输出模拟/数字信号； |
| 传感器电气连接 |
| 传感器通过一根电缆与外围设备连接，无特殊要求，传感器的出厂默认长度为2m（一般足够使用，线缆的长度确保使用过程中合理排线不会拉扯、拔出电缆即可），若有特殊要求，请在采购时备注说明。 备注：因多维力传感器出线方式，以及电缆线线芯不同，所以具体链接方式不在此详细描述，发货时，会有随货的合格证、测试该报告等技术文件，文件上会有电气连接明细以及详细操作指南。 |
| 传感器技术指标 |
| CHD-F3A系列尺寸表 |
| 型号 | 长度(mm） | 宽度(mm） | 高度 (mm） | 安装孔(mm） |
|---|---|---|---|---|
| CHD-F3A-4 | 40.0 | 40.0 | 20.0 | M3/M4 |
| CHD-F3A-2 | 60.0 | 60.0 | 27.0 | M3/M4 |
| CHD-F3A-3 | 86.0 | 86.0 | 32.0 | M5/M6 |
| CHD-F3A-7 | 100.0 | 100.0 | 30.0 | M4/M5/M6 |
| CHD-F3A-1 | 120.0 | 120.0 | 32.0 | M6/M8 |
| CHD-F3A-6 | 160.0 | 160.0 | 64.0 | M10/M12 |
| CHD-F3A-5 | 300.0 | 300.0 | 100.0 | M20/M24 |
| 其他 | 根据测量范围以及现场安装工况，可定制此系列的非标尺寸， 或选用CHD三维力其他系列产品。 | |||
| 型号 | CHD-F3A系列 |
| 量程 | 1-500kg；1-5t |
| 机械特性 | |
| 材质 | 合金钢/不锈钢/铝合金 |
| 尺寸 | 详见附图（尺寸图） |
| 防护等级 | IP65/IP66 |
| 安全过载 | 120%F.S |
| 电气特性 | |
| 输入阻抗 | 720±20Ω |
| 输出阻抗 | 702±2Ω |
| 工作电压（推荐） | 10VDC |
| 绝缘阻抗 | ≥5000（50VDC）MΩ |
| 接线方式 | 传感器外引线明确接线标识 |
| 电缆长度 | 2000mm |
| 精度等级 | |
| 灵敏度 | 1.0-2.0±0.005mV/V |
| 分辨率 | 0.1%F.S |
| 非线性 | 0.10%F.S |
| 滞后性 | 0.02%F.S |
| 不重复性 | ±0.20%F.S |
| 蠕变 | ±0.10%F.S/30min |
| 温度特性 | |
| 温度零点漂移 | ±0.05%F.S/30min |
| 储存环境 | -20℃～+60℃ |
| 使用环境 | 0℃～+50℃，20～80%RH |
| 安全事项 |
| 本节内容是对驰都（CHD-F3A系列）三维力传感器从安装、操作到报废产品生命周期的操作指导，所有操作者必须已经阅读并理解所有下列说明。对本产品的任何违背规则的使用、操作都是不合适的，可能导致传感器的非正常使用损伤、损坏。驰都 公司不会对任何不当操作使用而造成的产品损坏承担责任。 1、妥善保管传感器，严防磕碰、摔打、浸水、浸油等情形发生； 2、遵守产品使用合格证、产品测试报告等操作指导说明上的推荐的电气连接规范， 错误的连接或高电压会导致传感器内部电路损坏； 3、确保传感器端与安装平台的安装是牢固的，传感器端电缆与电气端线缆连接是 牢固的、安全的； 4、不得私自拆卸传感器上的任何组件、零件，私自拆卸会导致传感器的安装问题、 内部电路损坏、数据误差甚至报废； 5、传感器只能在其技术数据范围内使用，请务必遵守传感器的有效负载参数及其他 工作参数。 |
| 驰都传感科技为您提供专业、方便、可靠的【一站式力测试服】； 感谢新老客户的选择与信任！ |
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