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采用*的GPS载波相位姿态测量理论和模型成果,运用*的算法,攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、GPS/INS组合等技术难点,研制开发了XW-ADU系列姿态方位组合导航系统。
姿态方位组合导航系统的构成:
● GPS导航系统;
● 惯性导航系统;
● 数据解算、融合系统;
● 数据接收显示系统。
产品精度指标
PPOI M | 定位精度(米) | 航向角(度) | 水平姿态(度) | 输出频率(HZ) | |||||||
C/A 码 | DGPS | PP
| 浪涌 (升沉) | 实时 | 事后 | 实时 | 事后 | 200 | |||
指标 | 3-5 | 0.1 | 0.05 | 0.05或1%D | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.01 | |||
防护等级 | 符合船载设备“三防”要求 | ||||||||||
工作温度范围: | -40℃~ 60℃ | ||||||||||
存储温度范围 | -55℃~ 75℃ | ||||||||||
系统功耗: | <50W | ||||||||||
部件类型 | 外形尺寸(mm) | 重量(kg) | |||||||||
IMU | 207×190×182 | ≤8.1 | |||||||||
PCS | 351×200×117 | ≤4.2 | |||||||||