定位系统,惯性导航系统
优势:
1、连续定位
2、体积小、已集成
3、可在各种恶劣环境下工作
4、NovA专业级GPS板卡支持
特点
1、SPAN-CPT 采用高可靠性和稳定性的MEMS
2、加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补
3、偿保证测量精度。
4、支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS 及RTK 等
5、多种差分方式。
6、100Hz 的原始数据及解算数据的输出。
7、提供扩展里程计等相关解决方案。


产品性能：

SPAN 系统性能１

定位精度


单点L1
单点L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
ＶＢＳ
ＸＰ
ＨＰ
ＲＴ－２０２
RT-2

1.8米RMS
1.5米RMS
1.2米RMS
0.9米RMS
0.45米RMS

0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm 1ppm RMS


速度精度
0.02 m/s RMS　　　　

测姿精度3


俯仰
横滚
方位角

0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS

加速度精度
0.03 m/s2 RMS

zui大速度
4 514 m/s

zui大高度
4 18,288 m

数据刷新率5



IMU 观测量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿态 200 Hz

IMU 性能


IMU-FSAS-EI-SN


陀螺输入范围
陀螺偏速　
陀螺偏速比例因子
角随机游走
加速度计量程
加速度计线性度／比例因子
加速度计偏差

±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg

IMU 物理电气特性


体积　　　　　　
重量　　　　　　
128 x 128 x 104 mm
2.1 kg

功耗
电源功耗　
输入电压　
输入／输出接头

16 W(zui大)
＋11 到　34V
MIL-C-38999-lll, 22 针

环境适应性指标


温度
工作
存储
湿度
MTBF (平衡*时间)


-40℃ 到　＋71℃
-40℃ 到　＋85℃
95% 无冷凝
35,000 小时