立得公司的 LD2011 型惯性测量系统是在 LD2000 型基础上的升级版，它同样采用了良好的标准化、模块化设计，在原有 GPS（定位系统）、POS（定位定姿系统）、CCD（影像系统）的基础之上，增加了全景相机、激光扫描仪，集成在车载平台上，在车辆高速行进之中，快速采集道路及两旁地物的空间位置数据和属性数据，并同步存储在车载计算机中，经专门软件编辑处理，形成各种有用的数据成果。
它是近年来随着激光技术与图像技术的发展的产物，激光测量、全景摄影与近景摄影测量相结合的方式，将能更好提升惯性测量系统的技术性能，其新颖的功能和鲜明的技术特点被广大用户所接受，其数据成果也能够给用户带来更好的视觉与操作体验。
惯性测量系统的组成：
承载分系统
包括载车、结构平台，是 MMS 采集设备的安装和运行支撑；
定位定姿分系统
包括 GPS、POS 等，是决定系统精度的主要因素；
成像分系统
包括 CCD 相机、全景相机、激光扫描仪等；
控制分系统
包括电源子系统、计算机子系统、同步控制器，控制系统运行及多源数据的存储
等；
后处理分系统
包括集成定位定姿处理、多源数据融合及成图处理等，可高效完成移动测量系统所采集的地面近景影像数据、激光点云数据的测图、属性赋值、编辑、成图、入库及质检工作，并可与航测遥感影像、失量地图等其他来源的数据进行融合处理，是可量测影像及全景激光数据处理、专题信息数据提取制作的分布式多人协作生产平台；
应用分系统
一款以云架构技术体系为基础，支撑各类实景三维数据管理及应用的服务式实景三维数据应用开发平台，提供 PB 级海量实景三维影像数据（DMI、连续全景、单点全景等）和地图瓦片数据的集群式管理，含实景搜索、实景导航、按需测量、实景地图管理、实景标注等五大炫酷功能。

成果展示：

激光点云