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概述
CR9000X测量和控制系统可以以高达100KHz的采样速率和16位分辨率进行测量。基础系统包括CPU、电源和A/D模块。用户可通过插入多达9个I/O模块对系统进行配置，以满足特定测量应用的要求。在线的、与 BASIC 相近的编程语言包含了一系列数据处理和分析程序。
CR9000XC是我们的14槽CR9000X测量和控制系统的8槽紧凑型版本。CR9000XC包括CR9011电源、CR9032 CPU、CR9041 A/D模块、一块7Ahr电池和一个铝制机箱。用户可通过选择多达5个 I/O模块完成系统配置。
主要参数
| 通道数量 | 28 个（每个 9050 模块或 9055 模块） |
| 扫描速率 | 4500Hz |
| 输入电压 | ±5000mV（9050 模块） ±50V（9055(E) 模块） |
| 模拟电压分辨率 | 0.76μV |
| A/D 位数 | 16 |
| 输入阻抗 | 2.5Gohm |
| 触发模式 | 100,000Hz |
| 脉冲通道 | 12 个（每个 9070 模块） |
| 激发通道 | 10 个（每个 9060 模块） |
| 激发电压 | ±5000mV |
| 连续模拟输出（CAO）通道 | 6 个（每个 9060 模块） |
| 数字端口 | 8 个输出（每个 9060 模块） 16 个输出（每个 9070 模块） |
| 电压要求 | 9.6~15Vdc |
| 程序内存 | 256K 闪存 |
| 数据内存 | 表格格式 |
| 工作温度 | -25~+50℃（标准），-40~+70℃（扩展） |
| 尺寸 | ENC 9L：40.0×24.8×20.3cm ENC 9F：45.7×34.3×22.9cm CR9000C：25.4×27.9×22.9cm |
| 重量 | ENC 9L：13.6kg ENC 9F：19.1kg CR9000C：12.3kg 可替换电池：2.9kg 附加模块：0.5kg |
应用领域
适合多个需要高速采样（可高达 100KHz）或大量高分辨率通道的应用领域，如车辆监测和测试、结构和地震监测、航天航空、地球技术、矿业、机械测试、实验室等
车辆监测和测试
CR9000X（C）的多功能、坚实性设计和低能量需求使它非常适合于车辆监测。它可以提供高温高寒、高海拔、远离公路和乡间的性能测试。它可以与我们的SDM-CAN接线板、SV8Plus GPS 接收器和DSP4显示器兼容。车辆监测和测试中常用的兼容传感器包括热电偶、压力传感器、GPS 接收器、脉冲提取器、流量传感器、电位计、应变计、负载单元、数字开关、加速计、LVDTs和倾斜传感器。绝大多数传感器可直接连接到CR9000X（C），而无须进行昂贵的外部信号修整。
常规测量包括：
※ 挂：支柱压力、弹簧弹力、偏移、支撑点压力、偏转、
※ 料系统：线路和箱内压力、流动、温度、定时注入
※ 适度控制：环境和供给空气温度、太阳辐射、风扇速度、吹风机气流、交流开与关、制冷剂压力、舒适节奏
※ 车：线路压力、踏板压力和偏移、ABS、流体和衬垫温度
※ 动机：压力、温度、曲柄位置、RPM、起动时间、油泵气穴现象
※ 通车辆：底盘监测、道路噪音、牵引、车辆位置/速度、方向盘、气囊、热冷浸透、风道、CANbus、雨刷速度/趋向、车辆电路负载
结构和地震监测
CR9000X（C）提供的高采样速率和大量高分辨率通道使它成为结构和地震监测的理想工具。从简单的梁柱疲劳分析到结构力学研究，再到对于庞大复杂结构的连续监测，CR9000X（C）被广泛应用于各类结构监测中。
内部指令组支持对于结构和地震监测有用的多种运算法则。CR9000X（C）可将数据存储为链状转移或水平横越柱状图。链状转移或水平横越运算法则可以对于扩展周期的时间进行处理，而不仅仅是有限数目的周期。指令组也支持具备预触发数据获取功能的触发输出。触发可以基于传感器输出、时间和/或用户控制。
CR9000X&CR9000XC 技术参数
标准操作范围是-25℃到＋50℃（除非另外，参数在此范围内有效）。可实现的扩展范围是-40℃到＋70℃。为了维持参数，建议每年进行校准。
CR9050 模拟输入模块
每个模块的输入通道：14个差分或28个单端。
量程和分辨率：
| 输入量程 （mV） | 分辨率（1个A/D计数）(μV) | 输入噪声 (μV RMS) | 采样速率 (kHz) |
| ±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
| ±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
| ±200 | 6.3 | 7 | 50 |
| ±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：测量平均可提供更低的噪声和更高的分辨率。
电压测量精度：
单端&差分：
±（0.07%测量值＋4个A/D计数） -25℃到＋50℃
±（0.14%测量值＋4个A/D计数） -40℃到＋70℃
二重差分：（输入极性反转下的两次测量）
±（0.07%测量值＋1个A/D计数） -25℃到＋50℃
±（0.07%测量值＋1个A/D计数） -40℃到＋70℃
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰减：＞120dB
输入阻抗：2.5GΩ（典型）
无损害输入电压：±20V
电阻&传导率测量 （还需要 9060 激发模块）
精度：±（0.04%测量值＋2个A/D计数），受限于外部桥式电阻器的精度
测量类型：6线和4线全桥，4线、3线和2线半桥。利用激发反转排除热量电动势错误。
CR9055(E) 模拟输入模块
每个模块的输入通道：14个差分或28个单端。
量程和分辨率：
| 输入量程 （mV） | 分辨率（1个A/D计数）(μV) | 输入噪声 (μV RMS) | 采样速率 (kHz) |
| ±50 | 1580 | 1050 | 100 |
| ±10 | 3 | 350 | 100 |
| ±2 | 63 | 85 | 50 |
| ±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：测量平均可提供更低的噪声和更高的分辨率。
电压测量精度：
单端&差分：
±（0.1%测量值＋4个A/D计数）-25℃到＋50℃
±（0.2%测量值＋4个A/D计数）-40℃到＋70℃
二重差分：（输入极性反转下的两次测量）
±（0.1%测量值＋1个A/D计数）-25℃到＋50℃
±（0.2%测量值＋1个A/D计数）-40℃到＋70℃
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰减：＞62dB
输入阻抗：100kΩ（典型）
无损害输入电压：±150V
CR9060激发模块
模拟输出
每个模块模拟输出：10个开关，6个连续
开关：提供电阻测量所需激发。一次只能激活一个输出
连续：所有输出可被同时激活
量程：±5V
精度：±（0.2%输出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
输出电流：±50mA
数字控制输出
每个模块的控制通道：8
输出电压（无负载）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
输出阻抗：100Ω
CR9071E计数器&数字I/O模块
计数器通道
每个模块的计数器通道：12
每个时间间隔计数：232
开关闭合模式（4通道）
最小开关关闭时间：5ms
最小开关开启时间：6ms
弹起时间：1ms，开启不计数
高频模式（所有通道）
最小脉冲宽度：100ns
输入频率：5MHz
阈值：从低于1.5V到高于3.5V跃迁计数的脉冲
输入电压：±20V
低水平交流模式（8通道）
输入迟滞：10mV
最小交流电压：25mV RMS
输入电压：±20V
频率范围：
| 量程（mV RMS） | 范围（Hz） |
| 25mV | 1 到 10,000 |
| ≥50mV | 0.5 到 20,000 |
数字输入/输出
每个模块的 I/O 通道：16
输出电压（无负载）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
输出阻抗：125Ω
输入电压：±20V
瞬时保护
所有模拟和数字输入输出都利用气体放电管和瞬时滤波器防止瞬时高电压现象的侵害。数字I/O接口还具有过压保护箝位。
CR9080 PCMCIA和内存模块
PCMCIA卡端口：可接受两个Ⅰ/Ⅱ型或一个Ⅲ型SRAM卡或ATA闪存卡。
连续I/O接口：允许与CSI外设以高达115，200bps的速率进行连续通信
典型电流消耗：300mA，活动
CR9032 CPU模块
处理器：主CPU是32位，带芯片浮点单元。
测量、计时和设置通过硬件任务序列器实现，以DMA类型传输到CPU存储器。
存储器：2MB闪存EEPROM，2MB静态RAM
CR9011 电源模块
电压：9.6 到18VDC
典型电流消耗：无模块的基础系统为500mA（工作）；300mA（等待）。模块各自利用从
25mA（9050）到 300 mA（9080）。电源模块可以通过关闭其它模块的电源在待命模式
时配置到系统。
直流充电：9.6到18VDC输入以高达2A的速率为内部电池充电。充电电路包含温度补偿。
内部电池：密封可充电，每次充电电量为14Ahr（CR9000XC为7Ahr）
外部电池：外部12V电池可以连接。
物理参数
尺寸
ENC 9L：15.75″(L)×9.75″(W)×8″(D) (40×24.8×20.3cm)
ENC 9F：18″(L)×13.5″(W)×9″(D) (45.7×34.3×22.9cm)
CR9000C：10″(L)×11″(W)×9″(D) (25.4×27.9×22.9cm)
重量
ENC 9L：30 lbs(13.6kg)，包括模块
ENC 9F：42 lbs(19.1kg)，包括模块
CR9000C：27 lbs(12.3kg)，包括模块
可替换电池：6.4 lbs(2.9kg)
附加模块：每个1lb(0.5kg)
