*中国台湾法拉特FLT高精密斜齿行星减速机，中国台湾FLT法拉特大扭矩斜齿行星减速机，法兰盘输出直角行星减速机，法兰盘输出直角行星减速机 伺服电动机/步进马达用的法拉特FLT高精度斜齿行星式减速器  直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 -（ysjysjysjcvbn)
n=E/K1j=（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

随着包装行业的迅猛发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需*的运算速度和*的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是*可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min—300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC品牌伺服驱动器在横切系统中的应用。
二、系统组成
下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁切，上下两组裁切轮刀同时被伺服马达带动，各依箭头所示方向相对旋转。轮刀之上的刀刃必须作精密的调整，当上轮刀之刀刃旋转至正下方时，下刀刃恰好转至正上方，才能执行正确的裁切。每次裁切刀轮旋转一圈，便自动将材料切断一次；马达只要在相同方向连续运转，轮刀便能连续裁切。
系统组成及其功能介绍：
1、旋转式同步飞剪控制驱动系统（VEC-VBR）：
接受PLC及HMI输入的运转命令及长度设定
侦测量测轮编码器传回之脉冲，得知进料速度及进料长度。
控制伺服马达之运转速度及同步定位动作
2、人机界面（HMI）：
接受设定资料及显示运转状态
3、PLC：
处理基本之接口、互锁、连动信号
4、永磁同步伺服马达 或 感应式伺服马达：
将马达动力传送*下裁切刀轮
5、轮刀：
上下镜射、各带刀刃的一组回转机构
6、送料检测编码器：
直接紧密的接触待切材料，靠材料之横移而带动编码器产生脉冲信号

达M61A6G4W　M71A15G4W　M81A25G4W　M91A40G4W　M91C60G4W　M91C90G4W 可逆式马达M6RA6G4W　M7RA15G4W　M8RA25G4W　M9RA40G4W　M9RC60G4W　M9RC90G4W 三相马达M8MA25G4Y　M9MA40G4Y　M9MC60G4Y　M9MC90G4Y 可逆式制动马达M6RA6GB4W　M7RA15GB4W　M8RA25GB4W　M9RA40GB4W　M9RC60GB4W　M9RC90GB4W 三相制动器马达　M8MA25GB4Y　M9MA40GB4Y　M9MC60GB4Y　M9MC90GB4Y
调速马达　M61A6GV4W　M71A15GV4W　M81A25GV4W　M91A40GV4W　M91C60GV4W　M91C90GV4W 可逆式调速马达M6RA6GV4W　M7RA15GV4W　M8RA25GV4W　M9RA40GV4W　M9RC60GV4W　M9RC90GV4W 调速制动马达　M6RA6GBV4W　M7RA15GBV4W　M8RA25GBV4W　M9RA40GBV4W　　　　 组合型调速马达MUS606GW　MUS715GW　MUS825GW　MUS940GW　MUS960GW　MUS990GW 数显式调速马达MUX606GW　MUX715GW　MUX825GW　MUX940GW　MUX960GW　MUX990GW 匹配减速机　M6GA3-180M（B）　M7GA3-180M（B）　M8GA3-180M（B）　M9GA3-180M（B）　M9GC3-200B　 M9GD3-200B　 M9GS50-200B