中国台湾*法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机换向器，中国台湾FALATE法拉特大扭矩斜齿行星减速机换向器，三菱伺服电机用法拉特精密行星式减速器转向器，90度角转向器换向器，90度角转向器换向器   调整软件MR-Configurator2使用说明图解

调整前准备工作

一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间，需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。

■各系列伺服放大器进入测试运行模式的方法：

◎JE-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

◎JE-B进入测试运行模式的方法：

将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。

◎J4-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

◎J4-B进入测试运行模式的方法：

打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向上拨，然后断电复位。

■进行测试运行

使用软件MR-Configurator2，通过“菜单栏”-“测试运行”-“定位运行”打开以下窗口：

设置完成后，点击“正转”，使电机运行。

■一键式调整

通过“菜单栏”-“调整”-“一键式调整”打开以下窗口

点击开始后，系统开始一键式调整，出现以下画面，整个调整过程大概几分钟。调整过程中可能会出现伺服电机轻微啸响，属于正常情况。

调整完成后会出现以下画面，选择“是”。

接下来会弹出如下窗口，在右下方点击更新。

窗口中的三菱伺服参数即是伺服一键式调整时自动调整的参数。

■停止定位运行，退出测试模式

◎JE-A退出测试运行模式的方法：

断开电源重启即可退出测试运行模式

◎JE-B退出测试运行模式的方法：

将参数PC05设置为0000，然后写入到伺服放大器，断电重启。

◎J4-A退出测试运行模式的方法：

断开电源重启即可退出测试运行模式

◎J4-B退出测试运行模式的方法：

打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边*位向下拨，然后断电复位。

若进行一键式调整之后三菱伺服放大器仍有振动、异响等情况，可以在一键式调整结果的基础上进一步地手动调整。