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泄洪闸门传感器GMX425RE10 SGB说明书
* 值码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出,可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制
* 每圈4096分辨率,1位校验位,单圈或多圈连续4096圈工作量程
* 宽工作电压,低的耗电流
* 每圈12位的高分辨率
* 夹紧法兰或同步法兰,标准外形结构。
型号 | GMX425RE10 SGB |
规格 | 9660 |
在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!
特性参数
工作电压 | 10…30Vdc极性保护(推荐使用24V电源) |
消耗电流: | < 35mA(24Vdc) |
输出信号: | SSI同步串行信号 |
信号传输: | 两对RS422,100米(125KHz并推荐电缆,更远距离请咨询厂家) |
线性分辨度: | 1/4096FS |
连续圈数: | 4096圈 |
重复精度: | ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
时钟速率: | 500KHz ,推荐使用125KHz,时钟频率过快将影响信号传输距离 |
工作温度: | -25~80℃ |
储存温度: | -40—80℃ |
防护等级: | 外壳IP67 转轴IP65 |
允许转速: | 2400转/分(12、25位) |
停电保存: | 在4096圈内全程,停电不影响位置保存。 |
连接电缆: | 1米屏蔽电缆径向侧出,或插座后出 (电缆长度可定制) |
外形特征: | 金属外壳,密封双轴承结构 |
表一
一、接线说明:
电缆输出 | 插座输出 |
注1.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加; 注2.MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置;正常工作时,与电源负极连接。 *1.Clock/Data—四线的RS422模式,±5V, 一对时钟触发、一对数据输出;
| ||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
棕色 | 10…30Vdc (工作电源) | 1 | 10…30Vdc | |
兰色 | 0V GND (电源0V) | 2 | 0V GND | |
黑色 | DIR (旋转方向) 注1 | 3 | DIR | |
白色 | MID P(中点定位) 注2 | 4 | MID P | |
绿色 | CLOCK+ (时钟正) | 5 | CLOCK+ | |
黄色 | CLOCK- (时钟负) | 6 | CLOCK- | |
灰色 | DATA+ (数据正) | 7 | DATA+ | |
红色 | DATA- (数据负) | 8 | DATA- |
表二
二、外形尺寸(单位:mm)
三、SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
四、数据处理:
编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码,经过zui大值码值循环到0,即在zui大值与0间有突变,因此,为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后,应做如下处理:
实际位置值=(C-MidP)×Dir +起始点值
上式中,C为编码器输出的当前测量值;MidP为中间位置值,为2n-1,13位时为4096,16位时为32768;25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数,与计算方向相同为1,与计算方向相反为-1,也可通过编码器上的DIR线,连接高低电平改变。
起始点并非就是0,可由用户自行确定标定位置,由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量,从起始点开始,正传反转均可有2048圈连续工作行程。
五、注意事项:(如未仔细阅读注意事项,而造成编码器的损坏,不在质保范围内。)
M 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。
M 保证编码器电源在10…30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
M 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。
M 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
M SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。
M 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
M 编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器,推荐使用F60022。
六、保修说明
1.本公司常规编码器质保期为24个月,特殊约订者除外;
2.在质保期内维修的编码器必须保有完好的ID编号,否则精浦有权拒绝维修;
3.人为及自然不可抗力损坏不在质保范围,例如:未按说明书接线,未执行注意事项内容,雷击损坏,战争及自然灾害均不在质保范围之列。
七、常见故障排除
故障现象 | 排除方法 |
无信号输出 | 1.检查电源供电是否正常; 2.编码器的接线是否正确。
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数据不正确,跳码 | 1.编码器的接线是否正确。
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表三
八、说明
本产品属于我公司产品;
号:ZL200820054928.8(实用)
受*保护,仿冒及未经许可更换商标均属于侵犯知识产权,必以法律追究