MP游星式减速机

游星式减速机是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

游星式式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦及齿轮断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合每段减速间藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。

淀川牌HF卧式游星减速机；VF立式游星减速机；HS卧式双轴式游星减速机；VS立式双轴型游星减速机。

淀川牌牌游星式减速机体积小，效率高背隙低，高扭力耐冲击。可用于重负荷之场合。入力功率从1／4HP-150HP，减速比从1／3.57-1／2936.8，四段减速效率也可达到90％以上，可配合各厂牌马达使用。又较严格之品质管制，为机械业界提供传动减速机。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对游星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该多泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。一个联轴器将伺服马达输出轴与伺服齿轮箱的太阳轮连接在一起。太阳轮带动三个由行星架支撑的行星轮。

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