三菱伺服行星减速机

一般说来，三菱伺服电机配套行星减速机机座号有042、060、090、120（115）、142（140）、180（160）、220等，可用于50w-7.5kw伺服电机配套使用。

伺服行星减速机产品特点：

一，高的精度：减速机采用精密齿轮，经过齿形修正，齿面光滑，采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。

二，高扭力：减速机采用高品质滚珠轴承，齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三，高起动性：由于减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

四，低噪音：采用精密齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。精选高质量润滑油，流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，获得低噪音运转。

五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为3～5弧分；两段为6～8弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安装：减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

七，长寿命、低维护：精密研磨齿轮，采用高质量镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，更耐用。

三菱伺服行星减速机，行星减速机是匹配伺服电机主要的减速机种类，在选择行星减速机时，

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以获得得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命需要配合所配伺服电机的寿命。