安川行星减速机

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。行星式减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

一、行星减速机具有高的定位精度：

采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。

采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。

加以严密的品质管制，产品性能稳定。

二、行星减速机具有高的扭力：

采用高质量轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三 行星减速机具有高的起动性

由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

安川行星减速机，行星减速机相关选型参数：

段/级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。

输出转速 n2 [rpm]：输出軸按照下列公式通过输入转速 n,和传动比l计算得出。n2=n,/l

额定输出扭矩 TN[Nm]：指减速机长时间(连续工作制)可以加装的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数 S=1 ,理论使用寿命为10000小时。 TN值連守lS0 DP6336齿轮标准与lS0281軸承标准。

加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小时小于1000次时允许短时间加载到输出端的力矩。工作周期每小时大于1000次时,必须考虑冲击因素。 T2B 是周期工作制选型时的一个值,实际使用中的加速力矩( T2B) 必须小于T2B,否则会缩短减速机的寿命。 T2B=0.6xl2N。