行星齿轮减速机的回程间隙怎么计算

行星齿轮减速机的回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，1度=60弧分）即我们常说的“弧分”，行星齿轮减速机精度以弧分为单位，单位：arcmin。将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分，行星齿轮减速机的精度也有人称之为背隙。

行星齿轮减速机的精度计算方法为：可以按照输出端连接的丝杆等最终的精度要求来进行具体计算。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

根据行星齿轮减速机的结构原理，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过3级后已经没有太大意义。一般来说，单段行星减速机的精度可以做到3弧分以内，双段行星减速机的精度3-5arcmin，三段行星减速机的精度5-8arcmin。直角行星减速机的精度一般为8-16arcmin。
一般来说，斜齿轮行星齿轮减速机比直齿轮行星减速机精度高，一般来说，般直齿行星齿轮减速机精度在7弧分（单段）左右，所以斜齿行星齿轮减速机可以做到5弧分（单段）以内，更高的精度可以达到3弧分。