行车提耙式刮泥机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降；逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。

该刮泥机主要结构：
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。

行车提耙式刮泥机工作原理：
刮泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自动柜员等组成。
（1）两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降—>刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）---刮泥耙上提、撇渣板上提---刮泥机终端向始端换向行驶----抵达始端后停机或进行另一循环。
（2）两槽分设两端：刮泥耙下降，撇渣板上提—>刮泥机由出水端始点向泥槽端行驶，将污泥刮集输送直至终点--刮泥耙上提而撇渣板下降---刮泥机换向行驶将浮渣撇向浮渣槽-----抵达始端后停或进行另一循环。