半桥式传动吸泥机由1工作桥、2虹吸管及真空引水（虹吸）与吸泥管冲洗系统、3集泥槽和吸泥管系、4中心支承、5驱动装置、6排渣筒及撇渣装置、7集电装置、8溢流堰板和挡渣板、9中心泥罐(自吸式）、10电控柜等组成。

半桥式传动吸泥机用于污水处理厂辐流式圆形沉淀池，排出沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。大量采用于中进周出池形，也可以用于周进周出池形。
主要特点
1、优化设计的吸泥管间距、吸泥管断面尺寸和泥槽与虹吸管结构型式尺寸能保证吸泥系统均匀*地吸去分布在沉淀池底的污泥；
2、与池底吻合、角度合理的折线型刮泥组件把整个池底的污泥分别刮集至各吸泥管吸口，能有效防止局部积泥；
3、上圆下扁的吸嘴结构能有效提高吸泥浓度。
4、每根吸泥管上部均配装有套筒式节流阀，结构合理，操作省力，对吸泥流量调节效果好，操作手柄安装在工作桥活动板下面，即便于观察又便于操作，还不影响桥上行走，使得工作桥整体美观；
5、优化设计的吸泥管冲洗系统能方便地解决因停电等造成的吸泥管堵塞问题；
6、优化设计的出水槽清洗机构能对出水槽两侧面和地面进行*有效清洗；
7、驱动行走轮外包实心高耐磨聚氨酯橡胶，不需轨道，不粘路面，强度高，寿命长；
8、驱动控制系统采用可预调的电子保护器，能有效防止超负荷过扭矩损坏设备，同时具备电机过流、过压、缺相等多种保护功能；
9、中心支座配装大型回转支承，强度高、刚性好、设备运转平稳寿命长；
10、两头高中间低的驱动机架，工作桥受力状态改善，稳定性提高，同时桥体重心低，设备运转平稳，上下桥方便。

原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，污泥在重力作用下沉降，在整个沉淀池底形成一层浓度较高的泥层。驱动装置带动工作桥连同集泥槽和吸泥系统绕沉淀池中心旋转，带动刮泥板将池底污泥刮集至各吸泥管口，在液位差的作用下，污泥经吸泥管、集泥槽，虹吸管（虹吸式）排至中心泥缸（中心泥罐），再通过中心排泥管排出池外，同时池面浮渣被撇渣装置刮到浮渣筒排出。每个吸泥管上端设有流量调节阀，以调节各吸泥管的流量。