大型土工模型槽动力加载系统

大型土工模型槽动力加载系统

大型土工模型槽动力加载装置反力架恒乐仪器

大型土工模型槽动力加载装置反力架恒乐仪器

济南恒乐兴科仪器有限公司

 大型土工模型槽动力加载装置

多功能模型槽试验测试系统

高铁承载反力架作动器 

电液伺服直线作动器：伺服直线作动器是试验系统执行元件，试验系统通过作动器对被测试件施加规定试验载荷。

伺服直线作动器由作动器本体、伺服阀块组、三维无间隙关节支座、流体连接件等部分组成。单元化、标准化、模块化设计的伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙的特点，设计理念与*试验机公司同类作动器设计理念*等同。

作动器的密封元件全部采用进口德国作动器高速密封元件。作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控对作动器产生损伤。

二、货物技术参数：

1、动态伺服作动器：3台。推拉力：50kN，活塞行程：200mm，前后可调间隙关节铰，内置位移传感器，杆端负荷传感器，每台油缸配置高频响伺服阀1台,工作频率15Hz@±2mm

2、伺服油源：1套。额定流量：100L/min，系统压力：21MPa,电机功率：45kW，油源容积：400L

3、简易分油器：1台。3通道独立输出。

4、水冷系统一套。

5、多通道控制器：3个通道，可以动态控制，协调加载。可用波形：正弦，三角波，方波，M波和自定义波形。

6、现场管路系统：保证设备距离油源10 m所需的性能要求。

7.加载频率范围：0-20HZ

8、控制方式:载荷控制,位移控制

9、系统精度

系统静态精度：  ≤±0.2%（Fs）

系统动态精度：  在频率为0.01～5Hz范围内，

幅值误差 ≤1%（Fs）

10、控制方法:动静踏步法,幅值修正法,常规控制法

11、试验类型:静力试验,疲劳试验

12、反馈数据采集速度:10000次/秒(任一通道)

13、对载荷（力）及位移具有参数设定和超限保护功能;

14、同向同步和反向同步

15、波形发生、存储、输出

16、控制系统可以直接联接各种外部传感器，传感器激励电压可以程控设定，设定范围0-20v

17、控制系统软件界面一定要求通道机相位显示功能，并且具有相位协调控制算法。在方案中要具体阐述相位检测原理和控制方法。

18、控制软件

18.1  设定系统控制参数

18.2  设定传感器的零位及增益进行传感器的标定

18.3  传感器的非线性补偿

18.4  系统安全保护软件

18.5  静力试验谱、疲劳试验谱载荷谱设定软件

18.6  波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、直流，载荷谱

18.7  系统控制方式：力控或位控，且两种控制方式可以平滑转换

18.8  试件安装：用于试验前试件位置的调整

18.9  系统诊断：可以在试验开始前检测系统的各类硬件故障

18.10 通道分配：可随意设定试验所占用的通道

18.11试验谱定义：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。试验谱的定义非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。

18.12 试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、超差的响应方式、卸载时间、试验的开始点等

18.13 试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，多个试验可以同时运行，也可以分别运行。

18.14 曲线显示：曲线的类型、范围、时间长度可选；在同一曲线显示框中可同时显示多条曲线，并可同时打开曲线显示框

18.15 试验报告：用户可以随时打开或关闭数据报告、运行状态报告、试验开始点报告、卸载报告等；而超差报告、超限报告、故障报告则会自动的弹出，所有的报告均可脱机打印数据存储：试验的数据可以根据用户的需要可以随时保存，且数据可以用其他的标准软件进行数据处理及分析。

18.16 在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PID参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，以保证试验的精确性。

18.17 控制方法：静踏步法，动、静踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法