钢筋混凝土梁虚拟受弯试验系统   

1.主要功能：

1.1电动协同加载试验系统，主要用于桥梁结构模型的恒载模拟试验与多向加载试验，用于研究多通道复杂荷载控制与变形适应，以及不同空间加载位置和加载方向的适应性；系统具有可扩展架构，用于超多通道协同加载。

1.2主要硬件模块包括：电动加载作动器、实时控制器、驱动器、数据采集装置、传感器、系统机柜、电缆等；作动器的电机、电缸及驱动器应为同一原厂成套产品；主要软件模块包括：多通道试验控制软件，协同仿真软件等；具有完善的安全保护措施。

2.电动加载作动器要求：

2.1数量：2套

2.2主要性能指标：

大出力：不小于±50kN

10000km寿命等效动态力：不小于±10kN

侧向力承载力（活塞杆位于250mm中位时）：不小于±500N

大速度（50kN出力时）：不小于±100mm/s

大加速度：不小于±8m/s²

工作行程：不小于500mm

工作频率：满足或优于0.1~10Hz

重复性误差：不超过±0.05mm

工作温度：满足或优于-10~70℃

2.3作动器应有完整的附件配置，包括：双端球铰、前端力传感器、内置位移传感器等；

2.4作动器应具有较高的推力密度，外形紧凑，可灵活搭建多种加载工装；

2.5作动器应具有较强的耐久性，易于维护和润滑保养，防护等级不低于IP54；

2.6作动器应具有较低的摩擦内阻，运行噪声低；

2.7作动器满足：2011/65/EC ROHS标准, 94/9/EC(ATEX)标准。

3.实时控制器要求：

3.1 数量：1套；

3.2 控制通道：不少于4个实时控制通道（未来可进一步扩展至10通道以上）；

3.3 控制闭环更新速率：不低于1kHz；

3.4系统基于虚拟仪器技术架构，采用总线模块化硬件，采用插卡式控制器和I/O模块完成反馈信号采集、算法运行、控制输出与安全联锁，采用基于实时操作系统的闭环控制程序，实现协同加载装置的精确反馈控制

钢筋混凝土梁虚拟受弯试验系统